[实用新型]一种移动平台的缓冲装置及移动平台

权利要求书

1.一种移动平台的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：

安装板，所述安装板安装移动平台的驱动组件；

上层板，所述上层板将所述缓冲装置固定于移动平台；

支撑件，所述支撑件连接所述上层板和下层板；所述下层板上设置有轴承基座；

悬梁，所述悬梁一端转动连接于所述轴承基座，另外一端连接于所述安装板；

缓冲件，一端固定于安装板，另一端固定于上层板。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述驱动组件用于驱动移动平台，包括电机以及与电机输出轴相连接的驱动轮。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述电机通过电机安装套件连接安装板，所述电机安装套件包括轴承以及轴承座，轴承座固定于安装板上，轴承安装于轴承座，驱动轮的车轮轴穿过轴承，并通过卡簧与轴承连接，轴承和车轮轴同心，电机转子和平键插入车轮轴的键槽，使得车轮轴和电机转子及轴承同心并可以同心转动，电机外壳通过螺丝安装于安装板。

4.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲件具体为气体弹簧，气体弹簧处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述轴承基座内置轴承，所述基座连接轴固定于轴承并穿过悬梁的一端，可以使悬梁绕轴承圆心转动。

6.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，悬梁具有两条边形成的折角。

7.一种移动平台，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的缓冲装置。

8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述缓冲装置对称设置于移动平台。

9.根据权利要求8所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括万向轮。