[实用新型]一种全自动多自由度路灯清洗装置

权利要求书

1.一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，包括转台(15)，转台(15)铰接下支臂(3)的一端，下支臂(3)的另一端铰接上支臂(5)的一端，上支臂(5)的另一端铰接飞臂(7)的一端，飞臂(7)的另一端铰接工作平台(13)；

转台(15)与下支臂(3)间设置有用于控制下支臂(3)运动的第六千斤顶(16)，上支臂(5)与下支臂(3)间设置有用于控制上支臂(5)运动的第一千斤顶(4)，飞臂(7)与上支臂(5)间设置有用于控制飞臂(7)运动的第二千斤顶(6)，工作平台(13)与飞臂(7)间设置有用于控制工作平台(13)运动的第三千斤顶(10)和第五千斤顶(14)；

工作平台(13)上铰接有摇臂(12)，摇臂(12)顶部设置有刷盘(8)，工作平台(13)上设置有雷达系统(19)，摇臂(12)底部设置有第七千斤顶(17)，摇臂(12)的侧面设置有第四千斤顶(11)，第七千斤顶(17)和第四千斤顶(11)配合控制摇臂(12)前后左右摆动；

第一千斤顶(4)、第二千斤顶(6)、第三千斤顶(10)、第四千斤顶(11)、第五千斤顶(14)、第六千斤顶(16)、七千斤顶(17)和雷达系统(19)均连接中央控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，工作平台(13)上设置有连接平板(18)，摇臂(12)通过万向节与连接平板(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，第七千斤顶(17)和第四千斤顶(11)两端均通过万向节与摇臂(12)和工作平台(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，摇臂(12)为伸缩臂，摇臂(12)内部设置有弹簧(31)，弹簧(31)通过第八千斤顶(20)驱动，第八千斤顶(20)连接中央控制器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，摇臂(12)上设置有鸭嘴型喷嘴(9)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，刷盘(8)底部设置有三角片(23)，三角片(23)与摇臂(12)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，刷盘(8)上均匀分布有刷毛(24)和圆形喷嘴(25)；

刷盘(8)具有上下两层，下层为固定层，下层内设置有用于驱动上层转动的电机，有刷毛(24)和圆形喷嘴(25)均设置在上层，电机连接中央控制器。