[实用新型]应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统

说明书

本实用新型属于种二氧化碳致裂器补给工作站，尤其涉及应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统。包括主控单元、夹持模块、压紧模块、充液模块；所述夹持模块将二氧化碳致裂器夹紧后所述夹持到位传感器向所述主控单元发出夹紧信号，所述主控单元接收到夹紧信号后使压紧模块压紧在二氧化碳致裂器上且同时使充液模块移动至二氧化碳致裂器的充液口处，在压紧后所述压紧信号传感器向主控单元发出压紧信号，主控单元接收到压紧信号后，使充液模块进行充液。通过自动化控制，实现自动夹持充液，以替代传统人工操作，减少劳动力，提高自动化程度以及提高效率。

【技术领域】

本发明属于种二氧化碳致裂器补给工作站，尤其涉及应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统。

【背景技术】

二氧化碳爆破又名气体膨胀器、二氧化碳气体爆破、二氧化碳气体膨胀器，气体爆破设备是利用液态二氧化碳，目前二氧化碳气体相对比较安全而且市场容易购买、价格低廉，其原理为液态二氧化碳气受热气化膨胀，快速释放高压气体断裂，松动岩石，解决了炸药爆破开采欲裂中破坏性大、危险性高、灰尘大等缺点，为矿山安全开采和松动提供有利帮助。

在二氧化碳致裂器的充液过程中，经常是人工将接头接在二氧化碳致裂器上，接好后打开开关进行充液。导致整个过程效率低，而且人工成本大。

【发明内容】

为解决现有技术中二氧化碳致裂器充液采用人工劳动的问题，本发明提供了应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统，包括主控单元、夹持模块、压紧模块、充液模块；

所述夹持模块与所述主控单元通讯连接且用于夹紧定位二氧化碳致裂器，且所述夹持模块上设有夹持到位传感器；

所述压紧模块与所述主控单元通讯连接，且压紧模块上设有压紧信号传感器；

所述充液模块与所述主控单元通讯连接用于对二氧化碳致裂器进行充液，且所述充液模块上设有流量监测传感器；

所述夹持模块将二氧化碳致裂器夹紧后所述夹持到位传感器向所述主控单元发出夹紧信号，所述主控单元接收到夹紧信号后使压紧模块压紧在二氧化碳致裂器上且同时使充液模块移动至二氧化碳致裂器的充液口处，在压紧后所述压紧信号传感器向主控单元发出压紧信号，主控单元接收到压紧信号后，使充液模块进行充液。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统，所述夹持到位传感器为位置传感器或行程开关。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统，所述压紧信号传感器为压力传感器或扭矩传感器。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统，所述夹持模块包括可相对移动的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块相对靠近移动后形成一用于夹紧二氧化碳致裂器的空腔，且两侧形成与空腔连通的第一通孔和第二通孔，且所述第一夹持块和第二夹持块相对靠近夹持二氧化碳致裂器后，所述第二通孔与二氧化碳致裂器上的充液口相对。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统，所述压紧模块包括可相对第一通孔移动且可通过第一通孔伸入至空腔内与二氧化碳致裂器外侧接触的压紧件，所述压紧件包括顶压部、连接在顶压部一侧上的驱动所述顶压部相对第一通孔运动的驱动部。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统，所述充液模块包括所述可相对第二通孔移动充液头，所述充液头与储液装置连接，所述充液头上连接与储液机连接的输液管，且所述充液头上设有截止阀。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站的自动充液系统，所述第一夹持块和第二夹持块相对的一侧上均设有半弧形开口。