[实用新型]自动刷板机

说明书

本实用新型公开了一种自动刷板机，包括刷板机支架、设于刷板机支架上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构，所述刷板机支架包括操作平台，所述PCBA板定位机构以及PCBA板刷板机构设于操作平台上；所述PCBA定位机构包括底板、设于底板上的两根间距可调整的定位板，在底板远离定位板的一侧表面上设有可使底板震动的震动装置。与现有技术相比，通过驱动清洁滚筒水平移动，达到对PCBA板的自动刷板，实现清理PCBA板上的锡珠或锡渣，通过震动装置的不断震动，将PCBA板上的锡珠或锡渣震落，从而提高工作效率以及避免人工刷板因力度等问题对PCBA板上的元器件造成损坏的问题，降低企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁工具，特别涉及一种用于清理PCBA板锡珠或锡渣的自动刷板机。

背景技术

目前，对PCBA板(Printed Circuit Board+Assembly，在印刷线路板上已进行元器件贴片等操作的电路板)上的锡珠灰锡渣的清理，使用的刷板方式为手工使用静电毛刷进行刷板，刷板完成后将PCBA板在台面上进行拍打；其刷板动作由员工作自主确定次数、范围与力度，难以保证作业的一致性，其拍打方式极易对PCBA板上的元件造成损坏，而且工作效率极低；多次的PCBA板拍打动作会对台面起保护作用的静电皮起翘等现象，导致需要更换等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动刷板机，要解决的技术问题是能够对 PCBA板进行自动清理，避免手动去除容易使元器件造成损坏，提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种自动刷板机，包括刷板机支架、设于刷板机支架上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构，所述刷板机支架包括操作平台，所述PCBA板定位机构以及PCBA 板刷板机构设于操作平台上；

所述PCBA板定位机构包括底板、设于底板上的两根间距可调整的定位板，在底板上设有可使两根定位板在底板的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，在两根定位板远离底板的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部，两根定位板上的凹陷部相对设置，每根定位板远离底板的一侧表面上且位于凹陷部的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪，所述操作平台上设有操作平台通孔，底板设于操作平台通孔中，在操作平台通孔与底板之间设置有间隙；在底板远离定位板的一侧表面上设有可使底板震动的震动装置；所述底板远离定位板的一侧表面下方设有固定板，所述固定板固定在刷板机支架上且位于操作平台的下方，所述固定板与底板之间通过至少两个弹性件连接固定；

所述PCBA板刷板机构包括刷板机构支架、毛刷支板、驱动毛刷支板在刷板机构支架中垂直往复升降的毛刷升降装置、设于毛刷支板下端表面上的毛刷支架、驱动毛刷支架在毛刷支板的下端面水平往复移动的行走装置、可转动地固定在毛刷支架上的清洁滚筒以及驱动清洁滚筒转动的驱动装置，所述刷板机构支架固定于操作平台且位于PCBA板定位机构上方，所述清洁滚筒用于清洁 PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒的轴线与毛刷支架的移动轨迹垂直且与毛刷支板的下端表面平行；当毛刷升降装置驱动毛刷支板下降至PCBA板定位机构的固定板表面上后，行走装置带动毛刷支架水平移动；

所述刷板机支架上设有控制器、总电源开关、启动开关以及急停开关，所述总电源开关与启动开关电连接，启动开关与控制器电连接，控制器分别电连接震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置并对震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置进行控制，所述启动开关设置在控制器与总电源开关之间，启动开关分别和总电源开关与控制器电连接并对控制器的开启和关闭进行控制，急停开关设置在总电源开关与启动开关之间，急停开关分别与总电源开关以及启动开关电连接，常态下，急停开关为闭合，当急停开关为断开时，总电源开关与启动开关形成断路以迫控制器断电，从而使震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置停止。