[实用新型]一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置有效
申请号: | 201821968434.0 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN209272853U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 李久林;雷茜;钟汉龙;徐翼;王润;阳小冬 | 申请(专利权)人: | 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜头夹 镜头 自动装配机 摄像头 镜头固定 装夹装置 本实用新型 驱动组件 后夹 夹取 外部 | ||
本实用新型公开了一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置,包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪以及镜头夹爪驱动组件,镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上,镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间并用于套装于镜头外部,两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离;两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部。本实用新型的用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置,其可稳定的夹取镜头。
技术领域
本实用新型涉及摄像头装配技术领域,尤其涉及一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置。
背景技术
目前,随着电子设备的普及,摄像头成为大多数电子设备的必要组件,而摄像头生产过程中,一般需要进行零件的装配,装配主要是将镜头和基板通过对焦、点胶、固化等工序装配到一起,在此过程中,装夹镜头的稳定性直接影响镜头与基板固定的位置,进而影响成品的装配效率以及装配质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置,其可稳定的夹取镜头。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置,包括基座、镜头固定框、两个镜头夹爪以及镜头夹爪驱动组件,镜头固定框以及两个镜头夹爪均安装于基座上,镜头固定框位于两个镜头夹爪的中间并用于套装于镜头外部,两个镜头夹爪可在镜头夹爪驱动组件的带动下相互靠近或者相互远离;两个镜头夹爪用于在相互靠近后夹取镜头的底部。
优选的,镜头夹爪驱动组件包括两个驱动气缸,两个驱动气缸分别安装于基座的两侧;各个驱动气缸的活塞杆与各个镜头夹爪固定。
优选的,该用于摄像头自动装配机的镜头装夹装置包括第一丝杆电机,第一丝杆电机的动力输出端设有第一安装座,第一丝杆电机用于带动第一安装座沿X轴方向运动;所述基座与第一安装座同步联接。
优选的,第一安装座上设有转动电机,转动电机的动力输出端设有第二安装座,转动电机用于带动第二安装座绕Y轴转动;所述基座与第二安装座同步联接。
优选的,第二安装座上设有第二丝杆电机,第二丝杆电机的动力输出端设有第三安装座,第二丝杆电机用于带动第三安装座沿Z轴方向运动。
优选的,第三安装座上设有第三丝杆电机,第三丝杆电机的动力输出端设有第一引导块以及第二引导块,第三丝杆电机用于带动第一引导块沿Z轴方向运动;第一引导块上设有沿Z轴方向由下至上逐渐向着远离靠近第一安装座倾斜的第一斜面;第二引导块上设有与第一斜面匹配的第二斜面,第一斜面和第二斜面滑动配合;基座与第二引导块远离第二斜面的端部同步联接。
优选的,第二引导块远离第二斜面的端部设有第四丝杆电机,第四丝杆电机上设有第三引导块以及第四引导块,第四丝杆电机用于带动第三引导块沿X轴方向运动;第三引导块上设有第一圆弧槽,第四引导块设有与第一圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第一圆弧凸块;第一圆弧槽的圆弧轴线沿Z轴方向延伸;基座与第四引导块远离第一圆弧凸块的端部同步联接。
优选的,第四引导块上远离第一圆弧凸块的端部设有第五丝杆电机,第五丝杆电机的动力输出端设有第五引导块以及第六引导块,第五丝杆电机用于带动第五引导块沿Z轴方向运动;第五引导块上设有第二圆弧槽,第六引导块上设有与第二圆弧槽圆弧配合且滑动配合的第二圆弧凸块;第二圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸;基座与第六引导块远离第二圆弧凸块的端部固接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其在装夹镜头时,可使镜头固定框套装在镜头上,然后使两个镜头夹爪相互靠近,抓取镜头的底端,从而实现镜头的上下稳定夹取,便于后期稳定装配。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图。
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