[实用新型]用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机

说明书

本实用新型涉及电机定子或转子绝缘纸装配领域，公开了用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其包括机架，机架上安装有安装架，安装架上安装有送料机构和切料打料机构，送料机构包括开设在安装架上的运输轨道和用于将物料运输至切料打料机构的运输动力部，切料机构包括切料动力部和用于切料的切断模固定块，打料机构包括打料动力部和用于推动物料装配的打料组件，挡料座内设置有盛放物料的盛放槽，盛放槽与运输轨道连通，切料动力部带动切断模固定块将运输轨道内的物料顶入至盛放槽，打料机构位于盛放槽的上部，打料动力部带动打料组件对物料进行打料装配。该插纸机具有工作效率高，故障率低，结构紧凑等优点。

技术领域

本实用新型涉及电机转子或者定子装配领域，尤其涉及了用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机。

背景技术

绝缘纸因为其优异的绝缘能力和较强的机械性能而被广泛的运用于电机定子上。无刷电机线槽数量少、槽型宽，其绝缘纸的装配显得尤为困难。目前，国内无刷电机槽绝缘纸的插入基本上依靠人工手动作业。人工手动插纸存在一下缺点：第一、绝缘纸与槽型内壁贴合不紧密，有空隙，直接影响下一道绕线工序。而且绕线后漆包线槽满率高，手工插槽盖纸强度大，工序繁琐。第二、作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量。第三、生产效率低下。第四、增加用工单位人力成本。

申请号为201310250930.8的中国专利公开了一种电机定子绝缘纸插纸机，公开了一种插纸机，但该插纸机需要使用折痕装置，而且采用卷状的绝缘纸具有设备复杂控制复杂，同时装配不够牢靠等缺点。不适合流水线工作。

公告号为CN104104195B的中国专利公开了一种电机转子绝缘纸自动插纸机，该装置同样需要使用压痕装置，同时该装置实现较难，各个工序之间控制较为困难，故障率高，不利于自动化流水线工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供了用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，包括机架，机架上安装有安装架，安装架上安装有送料机构和切料打料机构，送料机构包括开设在安装架上的运输轨道和用于将物料运输至切料打料机构的运输动力部，切料打料机构包括切料组件、打料组件和挡料台，切料组件包括切料动力部和用于切料的切断模固定块，打料组件包括打料动力部和用于推动物料装配的打料组件，挡料座内设置有盛放物料的盛放槽，盛放槽与运输轨道连通，切料动力部带动切断模固定块将运输轨道内的物料顶入至盛放槽，打料组件位于盛放槽的上部，打料动力部带动打料组件对物料进行打料装配。采用运料槽进行物料运输，具有物料运输稳定等优点，同时物料运输的端点设置切料打料机构具有切料打料可靠，工序连接迅速稳定等优点。

作为优选，切料打料机构还包括挡料组件，挡料组件包括用于限制切断模固定块行程的切断挡块、防止物料移动的挡料块和用于带动挡料块运动的挡料动力部，挡料块抵触在切断模固定块的前端，切断挡块安装在挡料座的外部。挡料机构能够保证打料机构在打料运输到切料工位的过程起到限位的作用，防止其出现落料现象，保证物料位置的准确定，从而保证物料的装配精度，减少了装配的故障率。

作为优选，挡料动力部固定安装在安装架上，挡料机构还包括用于安装挡料块的第一支架，挡料块通过设置转轴与第一支架转动连接，挡料块上连接有回位弹簧，挡料动力部带动第一支架运动，切断模固定块带动挡料块转动。能够保证装置运输至定子的上方进行准确的打料，防止挡料机构对打料造成干涉现象。