[实用新型]清扫装置

权利要求书

1.一种清扫装置，其特征在于，包括清扫刷组件、带动清扫刷组件运动的行走装置及卡设在待清扫件相对两侧的导向悬挂组件(115)，至少一者所述导向悬挂组件(115)上设有能够带动所述向悬挂组件沿垂直于所述待清扫件清扫方向运动的弹性伸缩组件。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫刷的相对两侧均设有行走装置，每个所述行走装置上均设有所述导向悬挂组件(115)，所述行走装置包括沿所述待清扫件的清扫面运动的行走轮。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述导向悬挂组件(115)包括悬挂支架(1151)、导向轮安装架(1152)及安装在所述导向轮安装架(1152)上，且用于沿所述待清扫件运动的导向轮(1153)，所述悬挂支架(1151)与所述行走装置连接；

所述弹性伸缩组件包括弹性压紧件(1154)、安装杆(1157)及连接在所述安装杆(1157)第一端的紧固件(1156)，所述安装杆(1157)的第二端固定连接在悬挂支架(1151)上，所述导向轮安装架(1152)上设有供所述安装杆(1157)通过的安装板，所述弹性压紧件(1154)套设在所述安装杆(1157)上，且两端分别与所述安装板和所述紧固件(1156)连接。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，每个所述导向悬挂组件(115)上所述导向轮(1153)为两个，所述弹性压紧件(1154)位于两个导向轮(1153)之间。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，每个所述弹性伸缩组件上所述弹性压紧件(1154)至少为两个，所述弹性压紧件(1154)与所述安装杆(1157)一对一对应，所述安装杆(1157)沿所述清扫装置运动方向排布。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述安装板为沿所述清扫装置运动方向设置的斜板(116)，在非工作状态，至少两个所述弹性压紧件(1154)的长度存在差异。

7.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述安装杆(1157)为螺杆，所述紧固件(1156)与所述螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述导向轮(1153)和/或所述行走轮的轮面为防滑面。

9.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述行走装置还包括端部支撑板(111)、(112)，所述行走轮、所述悬挂支架(1151)和所述清扫刷组件的清扫毛刷(114)均安装在所述端部支撑板(111)、(112)上，至少一个所述行走装置上设有带动所述行走轮运动的驱动装置(128)。

10.根据权利要求9所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫毛刷(114)和所述行走轮通过一个所述驱动装置(128)带动运动，且所述清扫毛刷(114)的转动方向与所述行走轮的转动方向相反。

11.根据权利要求9所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫刷组件还包括框架(101)及安装在所述框架(101)中间部位的中间支撑板(113)，所述中间支撑板(113)设有所述行走轮，所述端部支撑板(111)、(112)安装在所述框架(101)两端。

12.根据权利要求11所述的清扫装置，其特征在于，还包括用于控制所述驱动装置(128)工作的控制箱(130)及安装在所述框架(101)上，且用于对所述驱动装置(128)提供电能的太阳能电池板(129)，所述控制箱(130)安装在所述框架(101)上。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述待清扫件为光伏组件。