[实用新型]旋翼倾转机构和无人机

权利要求书

1.一种旋翼倾转机构，其特征在于，包括：

连杆(100)；

安装座(200)，用于安装旋翼总成，可沿所述连杆(100)的延伸方向倾转地连接在所述连杆(100)的两端；以及

驱动装置(300)，用于驱动所述连杆(100)沿所述连杆(100)的延伸方向运动，以带动所述旋翼总成沿所述连杆(100)的延伸方向倾转。

2.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述驱动装置(300)包括驱动部(310)和传动部(320)，所述传动部(320)包括直线运动件(321)，所述直线运动件(321)的运动方向与所述连杆(100)的延伸方向相同，所述连杆(100)固定在所述直线运动件(321)上。

3.根据权利要求2所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述直线运动件(321)为齿条，所述传动部(320)还包括与所述齿条配合的齿轮(322)，所述驱动部(310)包括舵机(311)，所述舵机(311)的输出轴与所述齿轮(322)固定连接。

4.根据权利要求3所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述齿轮(322)具有内齿圈，所述舵机(311)的输出轴形成为齿轮轴，所述内齿圈与所述齿轮轴啮合传动。

5.根据权利要求3所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述倾转机构还包括容纳所述齿条和所述齿轮(322)的齿轮箱(323)，所述齿轮箱(323)上设置有舵机座(312)，所述舵机(311)安装在所述舵机座(312)上。

6.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述连杆(100)的外部套设有支臂(500)，所述支臂(500)的一端固定在机身上，另一端设置有支撑座(600)，所述安装座(200)通过第一倾转轴(810)与所述连杆(100)铰接，并通过第二倾转轴(820)与所述支撑座(600)铰接。

7.根据权利要求6所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述安装座(200)包括顶板(210)和从所述顶板(210)两端垂直向下延伸的侧板(220)，所述旋翼总成安装在所述顶板(210)的上方，所述顶板(210)的底部形成有两块相对设置的第一耳板(230)，所述连杆(100)的端部伸入两块所述第一耳板(230)之间并通过所述第一倾转轴(810)与所述第一耳板(230)铰接。

8.根据权利要求7所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述支撑座(600)的一端形成为用于与所述支臂(500)固定连接的管夹(610)，另一端具有两块相对设置的第二耳板(620)，所述第二耳板(620)的延伸方向与所述连杆(100)的延伸方向相同，所述第二耳板(620)通过所述第二倾转轴(820)与所述侧板(220)铰接。

9.根据权利要求8所述的旋翼倾转机构，其特征在于，至少一个所述第二倾转轴(820)上设置有回位弹簧(700)。

10.一种无人机，包括机身和旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构为根据权利要求1-9中任一项所述的旋翼倾转机构。