[实用新型]煤炭水分分析系统

权利要求书

1.一种煤炭水分分析系统，其特征在于，包括；

罩体，所述罩体内设置有干燥箱；

传送机构，所述传送机构的两端分别设置于所述罩体的内部和外部，用于将盛装有煤样的瓶体传送至所述罩体内；

煤炭取样机构，所述煤炭取样机构设置于所述罩体内，用于对所述瓶体内的煤进行取样和称量；

坩埚上料机构，所述坩埚上料机构设置于所述罩体内，用于为所述煤炭取样机构提供用以盛装和称量煤样的坩埚；

机械手，所述机械手设置于所述罩体内，用于将所述瓶体和所述坩埚放置于所述煤炭取样机构，将称量结束后的坩埚放入所述干燥箱进行干燥，以及将干燥后的所述坩埚取出并放置于所述煤炭取样机构进行称量；以及

控制器，所述控制器分别与所述干燥箱、所述传送机构、所述煤炭取样机构、所述坩埚上料机构和所述机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的煤炭水分分析系统，其特征在于，所述煤炭取样机构包括：

机架，所述机架上转动设置有翻转臂，所述翻转臂上设置有与所述控制器电连接的加样机构和用于放置所述瓶体的放置部，所述放置部用于使所述加样机构的入口与所述瓶体连通；

称量机构，所述称量机构设置于所述机架，用于放置所述坩埚，并称量所述坩埚内煤样的重量值；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制器电连接，并与所述翻转臂驱动连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述翻转臂翻转，使所述瓶体倒立，所述加样机构的出口与所述坩埚相对；以及

检测机构，所述检测机构与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的煤炭水分分析系统，其特征在于，所述罩体的侧壁上设置有投放口；所述坩埚上料机构包括：

本体，所述本体上设置有宽度大于所述坩埚外径的凹槽，所述凹槽的一端通过投放通道与所述投放口连通，所述凹槽的槽底设置有通孔，所述通孔的相对两侧壁分别设置有轴线均沿所述凹槽长度方向布置且具有间隙的第一杆体和第二杆体，所述间隙的宽度大于所述坩埚的侧壁厚度且小于所述坩埚的外径；

推动机构，所述推动机构与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下将从所述投放通道落入所述凹槽一端的所述坩埚推动至所述凹槽的另一端。

4.根据权利要求1所述的煤炭水分分析系统，其特征在于，

所述瓶体包括瓶身和与所述瓶身通过螺纹密封连接的瓶盖；

所述煤炭水分分析系统还包括与所述控制器电连接的拆装盖机构，所述拆装盖机构用于在所述控制器的控制下拆卸所述瓶盖或安装所述瓶盖；

所述拆装盖机构包括：

升降架，所述升降架与所述控制器电连接，所述升降架用于在所述控制器的控制下进行升降运动；

旋转体，所述旋转体通过与所述控制器电连接的电机连接于所述升降架的顶部，所述旋转体上设置有多个可相对移动的第一夹爪，多个所述第一夹爪用于夹持所述瓶盖，所述电机用于在所述控制器的控制下带动所述旋转体正转安装所述瓶盖或反转拆卸所述瓶盖；以及

托架，所述托架包括设置于所述升降架底部且用于放置所述瓶身的托板和设置于所述升降架底部且排布于所述托板外周的多个可相对移动的第二夹爪，多个所述第二夹爪用于夹持所述瓶身。

5.根据权利要求1所述的煤炭水分分析系统，其特征在于，所述传送机构包括与所述控制器电连接的传送带和间歇进给装置，所述传送带具有供所述机械手抓取所述瓶体的抓取位置，所述间歇进给装置包括：

相对布置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间的距离等于所述瓶体的外径；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制器电连接，且分别与所述第一挡板和所述第二挡板驱动连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述第一挡板和所述第二挡板不间断地交替伸缩，以阻挡所述传送带上的瓶体，使所述抓取位置仅有一个所述瓶体，且该瓶体与其它所述瓶体分离。

6.根据权利要求5所述的煤炭水分分析系统，其特征在于，

所述第二驱动机构包括第一齿条、通过齿轮与所述第一齿条啮合连接的第二齿条以及与所述控制器电连接的气缸，所述气缸与所述第一齿条驱动连接；

所述第一挡板与所述第一齿条连接，所述第二挡板与所述第二齿条连接。