[实用新型]一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置

权利要求书

1.一种可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，包括激光发射器、角度调整机构、支撑机构和控制面板；

所述激光发射器包括激光发射头，所述激光发射头上设置有角度传感器，所述激光发射头内部设置有激光光源、摄像头、电源开关模块、第一控制器和第一通信模块，所述激光光源、摄像头、角度传感器、电源开关模块和第一通信模块分别与第一控制器连接；所述第一控制器通过第一通信模块与控制面板通信连接；

所述角度调整机构设置在支撑机构上，其包括第一旋转装置、支撑板和第二旋转装置，所述第一旋转装置与支撑板的底端连接，所述第二旋转装置与支撑板的顶端固定连接；所述第二旋转装置通过可拆卸固定板与激光发射头连接。

2.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述第一旋转装置和第二旋转装置位于支撑板的同一侧。

3.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述第一旋转装置包括第一电机、第一联轴器和第一主轴，所述第一电机设置在支撑机构上，所述第一电机通过第一联轴器与第一主轴连接，带动第一主轴转动，所述第一主轴上设置有圆形壳体，所述圆形壳体与支撑板的底端固定连接，通过第一主轴带动支撑板转动。

4.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述第二旋转装置包括壳体以及设置在壳体内的第二电机、第二联轴器和第二主轴，所述壳体的一侧与支撑板的顶端固定连接，所述第二电机通过第二联轴器与第二主轴连接，带动第二主轴转动，所述第二主轴的另一端延伸出壳体并通过可拆卸固定板与激光发射头连接，通过第二主轴带动激光发射头转动。

5.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述激光发射头的前端设置有与摄像头相对应的摄像镜头和与激光光源相对应的激光发射镜头。

6.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述支撑机构采用三脚架。

7.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述控制面板上设置有功能键和触摸屏，在控制面板的一侧还设置有触摸笔。

8.根据权利要求7所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述控制面板内部设置有第二控制器和第二无线通信模块，所述功能键、触摸屏和第二无线通信模块分别与第二控制器连接，第二控制器通过第二无线通信模块接收第一控制器上传的图像信息，并显示在触摸屏上，所述第二控制器通过触摸屏获取用户的切割指令，通过第二无线通信模块下发至第一控制器。

9.根据权利要求1所述的可自动跟踪瞄准的激光除异物装置，其特征是，所述电源开关模块包括三极管和继电器，所述三极管的基极通过二极管和电阻与第一控制器的输出端连接，所述三极管的集电极与继电器的线圈连接，所述继电器的常开触点与激光发射头的供电电源连接。