[实用新型]一种编织袋套袋机

说明书

本实用新型公开了一种编织袋套袋机，包括从左至右依次布置的放卷机构、浮动压框机构、切断机构以及活动袋框机构，所述活动袋框机构紧贴所述浮动压框机构，所述切断机构布置在所述活动袋框机构与所述浮动压框机构之间，所述放卷机构包括第一支架、压辊组、放料电机、感应架和放卷轴，所述浮动压框机构包括压框气缸、止袋气缸、撑袋框、若干个滚筒和第二支架，所述切断机构为T型结构，包括升降气缸、安装板、底座和切刀，所述活动袋框机构包括导轨、单轴机器人、推纱袋框组和第三支架。本实用新型编织袋套袋机实现包装过程全自动化、智能化，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种编织袋套袋机，属于套袋设备技术领域。

背景技术

编织袋是一种包装袋，主要用于产品的包装或者转运。在纺织领域中，筒子纱是纺纱工艺的最终产品，易受潮被破坏，在生产完成后需要对筒子纱进行编织袋包装以提高防潮效果，同时避免后续的包装直接接触或污染，从而影响产品质量。

传统的纺纱包装采用人工套袋的方式，先由工人拾取并打开成品编织袋 (一端已缝，一端开口)，然后将筒子纱装入编织袋内，最后进行缝袋口处理；目前影响筒子纱包装自动化的关键是没有可靠的套袋方式，套袋工序仍然需要人工操作，生产效率较低，成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种编织袋套袋机，能够实现纺纱包装的全自动化，提高纺纱包装效率的同时，可降低了生产成本，提高了包装质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种编织袋套袋机，包括从左至右依次布置的放卷机构、浮动压框机构、切断机构以及活动袋框机构，所述活动袋框机构紧贴所述浮动压框机构，所述切断机构布置在所述活动袋框机构与所述浮动压框机构之间，所述放卷机构包括布置在第一支架右上端的压辊组，布置在压辊组左下方的放料电机，布置在压辊组右下方与放料电机相配合的感应架，以及布置在第一支架左上端与压辊组相配合的放卷轴，所述放料电机驱动所述压辊组，所述感应架感应编织袋张力的大小来控制放料电机的启停。

优选地，所述浮动压框机构包括压框气缸、止袋气缸、撑袋框和若干个滚筒，所述止袋气缸布置第二支架右上端的中间位置，所述压框气缸布置在第二支架上端与所述止袋气缸相对应，所述撑袋框布置在第二支架内部，若干个所述滚筒安装在第二支架上对所述撑袋框限位，为了防止撑袋框滑动。

优选地，所述切断机构为T型结构，包括升降气缸，布置在所述升降气缸上部的安装板，布置在升降气缸上端的底座以及安装在底座上的切刀，所述安装板固定安装在第二支架与第三支架之间。

优选地，所述活动袋框机构包括导轨、单轴机器人、推纱袋框组和第三支架，所述导轨对称布置在所述第三支架上端的前后端，所述单轴机器人布置在所述第三支架上端并位于所述导轨之间，所述推纱袋框组通过导轨副连接所述导轨，且安装在所述单轴机器人上，所述单轴机器人采用VBC10型号的线性模组。

优选地，所述推纱袋框组包括推纱袋框，对称安装在推纱袋框前后两侧的气动滑台，安装在气动滑台前方的电磁铁，固定安装在电磁铁上的不动爪以及活动安装在电磁铁上与所述不动爪相配合的动爪，通电状态下，电磁铁使动爪与不动爪呈夹持状态；失电状态下电磁铁使动爪张开远离不动爪。

优选地，所述压辊组由上、下两个相配合的压辊组成，带动放卷轴的转动。

优选地，所述第二支架上、下端布置有前后对称的挡板，所述挡板上安装所述滚筒，所述滚筒还均匀对称安装在所述第二支架前后侧，以及安装在所述压框气缸和止袋气缸的下方，对所述撑袋框限位固定，防止撑袋框滑动。

与现有技术相比，本实用新型编织袋套袋机实现包装过程全自动化、智能化，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型放卷机构的主视图；