[实用新型]一种无人机飞行器有效
| 申请号： | 201821970171.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209225393U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 牛锡亮;王晶;卜凡利 | 申请（专利权）人： | 青岛歌尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/06 | 分类号： | B64C27/06;B64C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扰流板 驱动部件 翻转 螺旋桨 飞行器 机身 转动轴 转动 本实用新型 螺旋桨转动 无人机飞行 飞行路径 角度调节 反扭力 旋翼 垂直 飞行 平衡 应用 保证 | ||
1.一种无人机飞行器，包括螺旋桨和机身(2)，其特征在于，还包括分别与所述机身(2)转动连接的第一扰流板(20)和第二扰流板(30)以及用于带动所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)分别转动以调整所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)翻转角度的驱动部件，且所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)的转动轴相垂直并与所述螺旋桨(10)的转动轴间具有大于零的夹角。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)分别位于所述螺旋桨(10)的下方，且所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)的转动轴均与所述螺旋桨(10)的转动轴垂直。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述机身(2)上与所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)对应的分别设置有悬臂杆(200)，所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)的顶端分别与对应的所述悬臂杆(200)连接并能够绕所述悬臂杆(200)转动。
4.根据权利要求3所述的无人机飞行器，其特征在于，所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)的顶端均具有安装环，所述安装环套设于对应的所述悬臂杆(200)外，各所述悬臂杆(200)上与所述安装环相抵的固定有用于将所述第一扰流板(20)或所述第二扰流板(30)与对应的所述悬臂杆(200)轴向限位的限位套(210)。
5.根据权利要求3所述的无人机飞行器，其特征在于，还包括固定盖(160)和固定座(140)，所述固定盖(160)与所述固定座(140)上分别具有与所述悬臂杆(200)配合的安装槽，所述固定盖(160)与所述固定座(140)可拆卸的固定连接以将所述悬臂杆(200)夹紧，且所述固定盖(160)和/或所述固定座(140)与所述机身(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行器，其特征在于，所述固定盖(160)和/或所述固定座(140)与所述机身(2)可拆卸的固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机飞行器，其特征在于，所述驱动部件为舵机(120)，所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)分别通过连杆组件与对应的所述舵机(120)的扭力输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的无人机飞行器，其特征在于，所述连杆组件包括连杆(150)和摆臂(190)，所述摆臂(190)的一端与所述扭力输出轴固定连接，另一端与所述连杆(150)的一端铰接，所述连杆(150)的另一端与对应的所述第一扰流板(20)或所述第二扰流板(30)铰接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的无人机飞行器，其特征在于，还包括第三扰流板(40)和第四扰流板(50)，以及用于带动所述第三扰流板(40)和所述第四扰流板(50)分别转动以调整所述第三扰流板(40)和所述第四扰流板(50)翻转角度的驱动部件，所述第三扰流板(40)的转动轴与所述第二扰流板(30)的转动轴平行或共线，所述第四扰流板(50)的转动轴与所述第一扰流板(20)的转动轴平行或共线。
10.根据权利要求9所述的无人机飞行器，其特征在于，所述第三扰流板(40)与所述第二扰流板(30)联动控制，所述第四扰流板(50)与所述第一扰流板(20)联动控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛歌尔机器人有限公司，未经青岛歌尔机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821970171.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
