[实用新型]一种自主复位的摘果器

说明书

本实用新型公开了一种自主复位的摘果器，包括框体、拉伸臂、刀臂、折叠臂、拉杆、复位弹簧和弹簧定位支座，弹簧定位支座固定安装于框体的前侧，弹簧定位支座上套设有拉杆，拉杆连接有拉伸臂，拉伸臂的顶部铰接有折叠臂，折叠臂连接有刀臂，复位弹簧套设于拉杆上，复位弹簧的上端连接拉伸臂，复位弹簧的下端连接弹簧定位支座。该摘果器操作和控制简便，任何工作人员很容易地使用它，像人的手一样摘果准确灵活，不影响其它临位水果，触果部位特软成弧形并且保果不伤果。摘取较高高度的各种水果，摘果方便，站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实，不会碰掉其它果实。

技术领域

本实用新型涉及一种自主复位的摘果器。

背景技术

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。而在整个水果生产活动中，采摘所占据的工作量十分巨大，农业劳动力不足的问题十分突出。同时，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，影响经济效益。如果继续延续原始的人工采摘，不仅效率低下，水果质量得不到保证，且还会花费大量劳动力，经济效益不高，为了适应当下，设计一种简便实用的小型辅助人工采摘机械对提高经济效益具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于现有技术的不足，提供一种自主复位的摘果器。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种自主复位的摘果器，包括框体、拉伸臂、刀臂、折叠臂、拉杆、复位弹簧和弹簧定位支座，弹簧定位支座固定安装于框体的前侧，弹簧定位支座上套设有拉杆，拉杆连接有拉伸臂，拉伸臂的顶部铰接有折叠臂，折叠臂连接有刀臂，复位弹簧套设于拉杆上，复位弹簧的上端连接拉伸臂，复位弹簧的下端连接弹簧定位支座，刀臂的顶部设有刀片，刀片通过螺纹孔安装固定于刀臂上。

进一步，刀臂包括第一刀臂和第二刀臂，折叠臂包括第一折叠臂和第二折叠臂，第一折叠臂连接于拉伸臂的左侧，第二折叠臂连接于拉伸臂的右侧，第一折叠臂连接第一刀臂，第二折叠臂连接第二刀臂。

进一步，框体的两侧设有挂钩。

进一步，框体的后侧设有轴套。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

1.适用于各种环境，携带方便，装配以螺钉连接拆装方便可适合各种环境。无需再通过爬树采摘水果，提升了水果采摘时的效率，安全等。

2.操作和控制简便，任何工作人员很容易地使用它，像人的手一样摘果准确灵活，不影响其它临位水果，触果部位特软成弧形并且保果不伤果。

3.摘取较高高度的各种水果，摘果方便，站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实，不会碰掉其它果实。

4.不损伤果实，不掉果。

5.能在平时方便及时清除果树上任何部位的病果、次果，不会出现摘除次果时砸坏砸掉好果的现象。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种自主复位的摘果器的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A向结构示意图；

图3为本实用新型中一种自主复位的摘果器的侧视结构示意图。

图中：1-框体；2-拉伸臂；3-刀臂；4-折叠臂；5-拉杆；6-复位弹簧；7-弹簧定位支座；8-第一刀臂；9-第二刀臂；10-第一折叠臂；11-第二折叠臂；12-螺纹孔；13-挂钩；14-轴套。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种自主复位的摘果器，包括框体1、拉伸臂2、刀臂3、折叠臂4、拉杆5、复位弹簧6和弹簧定位支座7，框体1为上下均开口的矩形结构。