[实用新型]一种新型铰链组装装置

说明书

本实用新型提供了一种新型铰链组装装置，包括：机架；铰链主体输送机构，包括第一选料单元、第一上料单元和第一取料单元，第一上料单元包括第一直振器和设于第一直振器顶端的铰链主体上料轨道，第一直振器设于机架；铰链臂输送机构，包括设置在机架上的第二选料单元和第二上料单元，第二选料单元和第二上料单元连接；弹簧输送机构，包括第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，第三选料单元位于第三上料单元的一侧；组装机构，包括支撑架、第二取料单元和第三取料单元，第二取料单元和第三取料单元设于支撑架；穿钉机构，包括穿钉单元和销钉输送单元；控制机构，控制机构设于机架上。本实用新型能提供一种自动化程度高的新型铰链组装装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种新型铰链组装装置。

背景技术

现有的铰链包括铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的压入力度不一样，铰链的质量不同；工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种新型铰链组装装置，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种新型铰链组装装置，所述铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其包括：机架；

铰链主体输送机构，包括第一选料单元、第一上料单元和第一取料单元，所述第一上料单元包括第一直振器和设于所述第一直振器顶端的铰链主体上料轨道，所述第一直振器设于所述机架，所述铰链主体上料轨道的一侧与所述第一选料单元连接，所述第一取料单元位于所述铰链主体上料轨道的另一侧，所述第一取料单元用于在所述铰链主体被输送至所述铰链主体上料轨道的另一侧后将所述铰链主体夹紧并且输送至组装工位；

铰链臂输送机构，包括设置在所述机架上的第二选料单元和第二上料单元，所述第二选料单元和第二上料单元连接，所述第二上料单元用于将所述铰链臂输送至第一装配工位，并保证铰链臂保持装配状态；

弹簧输送机构，包括第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，所述第三选料单元位于所述第三上料单元的一侧，所述侧翻单元位于所述第三上料单元的另一侧，所述第三上料单元用于将所述弹簧输送至第二装配工位，所述侧翻单元用于在所述弹簧被输送至所述第三上料单元的另一侧后将所述弹簧拨动至与所述铰链主体和所述铰链臂装配的状态；

组装机构，包括支撑架、第二取料单元和第三取料单元，所述第二取料单元和所述第三取料单元设于所述支撑架，所述第二取料单元用于将所述铰链臂从所述第一装配工位输送至所述组装工位，所述第三取料单元用于将所述弹簧从所述第二装配工位输送至所述组装工位；

穿钉机构，包括穿钉单元和销钉输送单元，所述穿钉单元设于所述机架，所述销钉输送单元与所述穿钉单元连接，所述组装工位位于所述穿钉单元；

控制机构，所述控制机构设于所述机架上，用于控制所述铰链主体输送机构、所述铰链臂输送机构、所述组装机构和所述穿钉机构的工作状态。

可选的，所述第一取料单元包括夹紧组件和移料组件，所述移料组件设于所述机架，且位于所述铰链主体上料轨道的另一侧，所述移料组件设于所述夹紧组件。

可选的，所述夹紧组件包括支撑板、第一滑动部、夹紧部和驱动所述夹紧部上下移动的第一驱动部，所述支撑板可拆卸安装于所述移料组件，所述第一驱动部设于所述支撑板的顶部，所述第一滑动部的两端分别与所述支撑板的侧面和所述夹紧部连接。

可选的，所述夹紧部包括夹紧块和连接轴，所述连接轴设于所述夹紧块的底端。