[实用新型]一种电容组立机上料机构

权利要求书

1.一种电容组立机上料机构，其特征在于，包括机座（1）以及设置于机座（1）上的料盘放置台（2），所述料盘放置台（2）自上而下放置有多个料盘（21），所述料盘（21）上开设有多个用于放置工件的料槽（211），所述机座（1）对位于料盘放置台（2）的一侧位置处设置有滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动设置有夹持组件（4），所述机座（1）上设置有用于驱动夹持组件（4）在滑轨（3）上直线移动的驱动件（5），所述夹持组件（4）对位于料盘放置台（2）最底层处的料盘（21）处，所述料盘放置台（2）下方设置有用于驱动料盘放置台（2）升降的升降组件（6），所述机座（1）上开设有供料盘放置台（2）升降的让位槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述夹持组件（4）包括滑动于滑轨（3）上的滑座（41）、固定于滑座（41）上的安装台（42）以及安装于安装台（42）上的气动手指（43），所述安装台（42）上设置有安装板（421），所述气动手指（43）安装于安装板（421）上，且所述气动手指（43）的夹持端朝向靠近料盘（21）的方向对位。

3.根据权利要求2所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述安装台（42）上对称设置有供安装板（421）升降滑移的竖直滑轨（422），所述安装板（421）上设置有滑动于竖直滑轨（422）上的滑块（4211），所述安装板（421）远离竖直滑轨（422）的一侧上设置有限位座（423），所述限位座（423）上开设有限位槽（4231），所述限位槽（4231）内穿设有螺杆（424），所述螺杆（424）的一端与滑座（41）螺纹连接，另一端穿过限位槽（4231）外并形成限位端，所述螺杆（424）位于限位座（423）底部的位置处设置有限高螺母（425），所述限高螺母（425）与所述螺杆（424）固定连接，所述限位端与限高螺母（425）分别抵触于限位座（423）的顶部与底部的表面上。

4.根据权利要求2所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述气动手指（43）对称设置于安装板（421）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述升降组件（6）包括设置于机座（1）下方的升降气缸（61）、与升降气缸（61）的活塞杆连接的连接座（62）以及设置于连接座（62）与料盘放置台（2）之间的连接杆（63），所述连接杆（63）的两端分别固定于料盘放置台（2）与连接座（62）上，所述机座（1）底部固定设置有多个连接柱（64），多个所述连接柱（64）远离机座（1）的一端上均固定设置有定位台（65），所述定位台（65）远离连接柱（64）的一端固定连接有支撑柱（66），所述支撑柱（66）远离定位台（65）的一端固定设置有固定台（67），所述升降气缸（61）固定于固定台（67）远离定位台（65）的表面上，所述升降气缸（61）的活塞杆滑动穿设过固定台（67）并与连接座（62）连接，所述连接杆（63）滑动穿设过定位台（65）。

6.根据权利要求1所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述机座（1）对位于料盘放置台（2）的位置处设置有供料盘（21）滑动的导向轨道（12），所述导向轨道（12）对位于料盘放置台（2）最低处的料盘（21），且所述导向轨道（12）对称于滑轨（3）设置有两个，两所述导向轨道（12）分别供料盘（21）的两侧边滑动。

7.根据权利要求6所述的一种电容组立机上料机构，其特征在于：所述导向轨道（12）远离料盘放置台（2）的一端上设置有阻挡块（121），所述导向轨道（12）靠近阻挡块（121）的位置处设置有限位块（122），所述阻挡块（121）与限位块（122）之间的间距与料盘（21）的长度大小相对应，所述导向轨道（12）上设置有用于驱动限位块（122）转动的旋转气缸（123），所述旋转气缸（123）的旋转轴上连接有转接块（124），所述限位块（122）垂直固定于转接块（124）上，所述旋转气缸（123）驱动转接块（124）转动90°时，所述限位块（122）配合阻挡块（121）对料盘（21）进行限位。