[实用新型]等距多组产品抓取及翻转机构

说明书

一种等距多组产品抓取及翻转机构，包括底座槽，其两端对称安装有吊装板，底座槽内安装有直线平移运动模组，其上面固定有平移底板，平移底板上间隔安装有直线轴承，两个直线轴承之间的平移底板上固定有运动气缸，在底座槽的外部还设置有与底座槽平行的固定底板，固定底板的上表面安装有连接板，运动气缸的输出端与连接板固定，位于运动气缸两端的固定底板上分别安装有固定块，固定块与直线轴承之间安装有导向轴；固定底板的底面对称安装有固定侧板，两块固定侧板之间通过轴承装置安装有夹爪背板，夹爪背板上均匀分布有多个夹爪气缸，夹爪气缸的输出端安装夹爪，夹爪抓住产品。工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是一种等距多组产品抓取及翻转机构。

背景技术

医用针管通常采用流水线加工，在其加工过程中，根据工位和工艺的需求，需要将针管的角度发生变化，现有技术中，通常是流水线操作工人来人工进行一个一个抓取和翻转，影响工作效率，自动化程序低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的等距多组产品抓取及翻转机构，从而可以方便的实现一次性抓取六组针管，并进行自动翻转，满足工艺需求，大大提高工作可靠性和工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种等距多组产品抓取及翻转机构，包括底座槽，所述底座槽内两端对称安装有吊装板，所述底座槽内安装有直线平移运动模组，所述直线平移运动模组的上面固定有平移底板，所述平移底板上间隔安装有直线轴承，两个直线轴承之间的平移底板上固定有运动气缸，在底座槽的外部还设置有与底座槽平行的固定底板，所述固定底板的上表面安装有连接板，所述运动气缸的输出端与连接板固定，位于运动气缸两端的固定底板上分别安装有固定块，所述固定块与直线轴承之间安装有导向轴；所述固定底板的底面对称安装有固定侧板，两块固定侧板之间通过轴承装置安装有夹爪背板，夹爪背板上均匀分布有多个夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端安装夹爪，夹爪抓住产品；位于其中一个固定侧板的外部还安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与夹爪背板连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述直线平移运动模组的安装结构为：位于底座槽内间隔设置有导轨，所述导轨上安装沿其滑动的滑块，所述滑块与平移底板连接，所述底座槽内还安装有推动滑块动作的伺服马达。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过直线平移运动模组和夹爪之间的配合动作，可以翻边的实现同时抓取六组产品，然后让产品进行旋转，为后续自动化组装修正姿态。大大提高了工作可靠性和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型底面视角的结构示意图。

其中：1、吊装板；2、底座槽；3、直线平移运动模组；4、平移底板；5、直线轴承；6、运动气缸；7、导向轴；8、固定块；9、连接板；10、固定底板；11、翻转气缸；12、夹爪；13、产品；14、固定侧板；15、轴承装置；16、导轨；17、伺服马达；18、夹爪气缸；19、夹爪背板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。