[实用新型]一种基于PhotoMOS的步进电机驱动系统

权利要求书

1.一种基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：包括步进电机、电机驱动芯片、单片机和光电耦合模组，所述光电耦合模组由若干个PhotoMOS光电耦合器组成，所述单片机的信号输出端与光电耦合模组的输入端电连接以输出步进电机控制信号，所述电机驱动芯片的信号接收端与光电耦合模组的输出端电连接以接收步进电机控制信号，且所述电机驱动芯片的驱动输出端与所述步进电机电连接以驱动所述步进电机运行。

2.根据权利要求1所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述信号输出端包括三个信号输出端口，所述光电耦合模组的PhotoMOS光电耦合器对应所述信号输出端设有三个，所述信号接收端对应每个信号输出端口设有一信号接收端口，每个PhotoMOS光电耦合器的输入端分别与其中一信号输出端口电连接形成信号输入电路，其输出端与对应的信号接收端口电连接形成信号输出电路。

3.根据权利要求2所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述PhotoMOS光电耦合器的第一引脚与电源电连接，其第二引脚与信号输出端口电连接形成所述信号输入电路；所述PhotoMOS光电耦合器的第三引脚、信号接收端口均与电源电连接，且其第四引脚接地以形成所述信号输出电路，所述信号输入电路通过控制所述PhotoMOS光电耦合器输入端的导通/截止以触发其输出端向信号接收端口输出信号。

4.根据权利要求3所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述信号输出端包括开关信号输出端口，所述信号接收端包括开关信号接收端口，所述开关信号输出端口向开关信号接收端口输出启动或停止信号，以触发电机驱动芯片开始/停止工作。

5.根据权利要求3所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述信号输出端包括方向信号输出端口，所述信号接收端包括方向信号接收端口，所述方向信号输出端口向方向信号接收端口输出正向或反向信号，以触发电机驱动芯片驱动步进电机正向或反向转动。

6.根据权利要求3所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述信号输出端包括速度信号输出端口，所述速度信号输出端口通过输出PWM波信号控制PhotoMOS光电耦合器输入端的导通频率以向电机驱动芯片发送速度信号。

7.根据权利要求3所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述单片机包括异常信号接收端口，所述电机驱动芯片包括温度检测单元和异常信号输出端口，所述光电耦合模组对应所述异常信号接收端口设有一PhotoMOS光电耦合器，所述异常信号输出端口与所述PhotoMOS光电耦合器的输入端电连接以输出温度异常信号，所述异常信号接收端口与所述PhotoMOS光电耦合器的输出端电连接以接收温度异常信号。

8.根据权利要求1所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述驱动输出端包括A相驱动输出端口和B相驱动输出端口，所述步进电机包括A相端口、B相端口，所述A相驱动输出端口与步进电机的A相端口电连接形成A相驱动电路，所述B相驱动输出端口与步进电机的B相端口电连接形成B相驱动电路，所述电机驱动芯片通过A相驱动电路和B相驱动电路控制电机运行。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，其特征在于：所述光电耦合器为AQY212G2S型芯片，所述单片机属于STM32F429系列，所述电机驱动芯片为drv8825芯片，所述步进电机为两相四线步进电机。