[实用新型]一种夹爪锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种夹爪锁紧装置，适用于具有2个臂的夹爪，包括：气缸、气缸座、插销座；插销座为Z型，Z型的插销座包括横向顶板、横向底板和连横向顶板与横向底板的垂直连接板，横向底板固定在夹爪的一个臂上，横向顶板的末端设置有第一通孔；气缸座为L型，L型的气缸座包括横向座板和竖向座板，横向座板设置在夹爪的另一个臂上，竖向座板设置有第二通孔；第一通孔和第二通孔横向上平行；气缸固定在横向座板上，且气缸的活塞杆插入第二通孔，且气缸的活塞杆可以插入第一通孔；本实用新型提供了一种自动化程度高、便于操作的夹爪锁紧装置。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种夹爪锁紧装置。

背景技术

轴串拧紧机是变速箱装配过程中一种常见设备，其功能是拧紧位于轴串末端的锁紧螺套，而抱紧装置则是在拧紧轴拧紧螺套时抱紧轴串，为拧紧轴拧紧操作提供反力。现有技术中适用于变速箱装配的抱紧装置主要为标准气动夹爪，但是其成本高，且多为标准品，其外形尺寸并非完全适合设备结构。

公开号为CN206123462U的中国专利，浮动定位锁紧装置，公开了一种浮动定位锁紧装置，包括基座，左夹爪、右夹爪、螺杆和锁紧杆，基座的中部轴向设有活动杆，活动杆的上端设有调节孔，下端所设过孔，该活动杆与基座滑动配合，螺杆的中部位于调节孔内，该螺杆的两端分别设有反向螺纹，左夹爪与右夹爪的下端均水平固定设有轴套，轴套上分别设有与螺杆两端所设的反向螺纹配合的螺纹，左夹爪与右夹爪的下端分别与基座上所设的滑槽滑动配合，锁紧杆水平穿过基座与过孔，锁紧杆上设有凸轮，凸轮与过孔转动连接，锁紧杆与基座之间转动连接，活动杆的下端与基座之间设有压缩弹簧。但是，该专利提供的锁紧装置自动化程度低，并且不应用于变速箱装配的抱紧装置。

综上所述，现有技术的夹爪锁紧装置还缺少一种自动化程度高、便于操作的夹爪锁紧装置。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、便于操作的夹爪锁紧装置，适用于具有2个臂的夹爪，包括：气缸、气缸座、插销座；

所述插销座为Z型，所述Z型的插销座包括横向顶板、横向底板和连

所述横向顶板与所述横向底板的垂直连接板，所述横向底板固定在所述夹爪的一个臂上，所述横向顶板的末端设置有第一通孔；

所述气缸座为L型，所述L型的气缸座包括横向座板和竖向座板，所述横向座板设置在所述夹爪的另一个臂上，所述竖向座板设置有第二通孔；

所述第一通孔和所述第二通孔横向上平行；

所述气缸固定在所述横向座板上，且所述气缸的活塞杆插入所述第二通孔，且所述气缸的活塞杆可以插入所述第一通孔。

优选地，还包括接近开关和固定板；所述固定板设置于所述气缸旁，且固定在所述抓夹的另一个臂上，所述固定板上设置有第三通孔，所述接近开关贯穿所述第三孔，且固定在所述固定板上。

优选地，还包括控制系统，所述接近开关与所述控制系统通过电信号连接，所述接近开关可以将探测的气缸的状态信号通过电信号发送给所述控制系统。

优选地，所述的控制系统包括PLC。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型提供了一种新的夹爪锁紧装置，该锁紧装置结构设计巧妙、实用性强且自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种夹爪锁紧装置结构示意图；

附图中：1、气缸，2、插销座，3、气缸座，4、接近开关，5、固定板。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。