[实用新型]真空熔炼炉的机械手

说明书

本实用新型涉及一种真空熔炼炉的机械手，包括设置在炉体两侧壁上的通孔，通孔的外侧固定有支撑套，支撑套的外侧固定有法兰，法兰的中心孔外侧固定有波形金属管，波形金属管的外侧固定有固定块，固定块内设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑杆，支撑杆的外侧壁与支撑孔的孔壁配合，此配合形成气密封，使得支撑杆可以前后伸缩和转动，支撑杆内端穿过波形金属管、支撑套和通孔伸入到炉体内，支撑杆的内端固定有勺体。本实用新型的勺体一内可以盛放想要熔化的料，这样抽一次真空，可以熔化四锅金属材料，大大的提高了效率；可以用两个进行配合，把熔化完一个面的金属进行反转，使得金属熔化均匀；从而使得熔炼时间缩短。

技术领域

本实用新型属于真空熔炼设备技术领域，具体涉及一种真空熔炼炉的机械手。

背景技术

在金属材料性能分析时，会把切割下来的金属块放在真空熔炼炉内熔炼成一块，然后在对熔炼后的金属进行性能分析，目前的真空熔炼炉通过在不导热材料制成的炉体的底部设置三个半圆形凹槽状的小锅，炉体外周连通有抽真空装置，利用设置在顶部盖体上的加热装置对小锅体内的金属进行加热熔炼。此加热装置是用棒状的金属钨极作为电极加上氩气进行保护的电弧熔炼方法，电弧熔炼是利用电能在电极与被熔炼物料之间产生电弧来熔炼金属的电热冶金方法。熔炼时氩气从焊枪的喷嘴中连续喷出，在电弧周围形成保护层隔绝空气，以防止其对钨极、熔池及邻近热影响区的氧化，真空电弧熔炼采用直流电源。

但是目前小锅熔化金属时炉体内一直处于真空状态，不能进空气，这样使得不能对金属块进行翻转，使得金属熔化不均匀从而使得熔炼时间较长，因此需要一种机械手可以在炉体真空环境下对金属进行翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空熔炼炉的机械手，解决目前真空熔炼炉不能对金属块进行翻转，使得金属熔化不均匀；从而使得熔炼时间较长的问题。

本实用新型真空熔炼炉的机械手，包括设置在炉体两侧壁上的通孔，通孔的外侧焊接固定有支撑套，支撑套的外侧通过多个螺栓固定有法兰，法兰的中心孔外侧焊接固定有弹性的波形金属管，波形金属管可以保证支撑杆可以上下左右摇动，并且松开后回复直线状态，波形金属管的外侧焊接固定有固定块，固定块内设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑杆，支撑杆的外壁与支撑套内孔壁、法兰内孔壁、波形金属管内孔壁均留有间距，支撑杆的外侧壁与支撑孔的孔壁配合，此配合形成气密封，使得支撑杆可以前后伸缩和转动，支撑杆内端穿过波形金属管、支撑套和通孔伸入到炉体内，支撑杆的内端固定有勺体。

所述支撑杆外端的端部固定有橡胶球。抽拉和旋转支撑杆时更加方便。

所述支撑杆靠近橡胶球一端固定有限位块。

所述勺体分为勺体一和勺体二，勺体一和勺体二分别固定在左右两侧的支撑杆内，左侧支撑杆的内端顶部设置有与勺体一的勺柄端部配合的凹形卡槽一，勺体一通过螺栓一固定在凹形卡槽一上，右侧支撑杆的内端顶部设置有与勺体二的勺柄端部配合的凹形卡槽二，勺体二通过螺栓二固定在凹形卡槽二上。

所述勺体一的勺柄内端向下弯曲，且勺柄的内端固定有半球形的勺头，勺体二的勺柄固定有弧形的勺头。勺体一内可以放置一份熔炼的材料，这样抽一次真空，可以熔化四锅金属材料，大大的提高了效率。勺体一的容量和三个小锅的容量相当。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、勺体一内可以盛放想要熔化的料，这样抽一次真空，可以熔化四锅金属材料，大大的提高了效率。

2、可以用两个进行配合，把熔化完一个面的金属进行反转，使得金属熔化均匀；从而使得熔炼时间缩短。

3、在熔化完成后，可以用两个机械手相互配合，将熔化完成的材料取出，取出更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；