[实用新型]一种电池卷裁切后的定位纠偏装置有效
申请号: | 201821972121.2 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209199902U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 苏领;乔宝卫 | 申请(专利权)人: | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/68 | 分类号: | H01L21/68;H01L31/18 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王刚 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池片 电池卷 裁切 侧向定位 端部定位块 定位纠偏装置 侧向偏移 牵引方向 驱动机构 偏移 推移 本实用新型 机械手抓取 背向运动 后续设备 生产效率 突出设置 无偏移 工作台 驱动 移动 | ||
本实用新型公开了一种电池卷裁切后的定位纠偏装置,在电池卷裁切的工作台面上突出设置有侧向定位块、端部定位块及驱动机构;其中侧向定位块设置在相对于电池卷被牵引方向的两侧,所述驱动机构驱动所述侧向定位块在电池卷的两侧相对或背向运动,以阻止裁切后的电池片不发生侧向偏移;端部定位块设置在电池卷被牵引方向的末端,以阻止裁切后的电池片不发生端向偏移,本装置通过侧向定位块对电池片的推移消除电池片的侧向偏移,通过端部定位块对电池片的推移消除电池片的端向偏移,从而将电池片移动至唯一正确位置,使经过机械手抓取转移后的电池片的位置无偏移,便于后续设备对电池片的识别效率,提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片生产技术领域,特别是指一种电池卷裁切后的定位纠偏装置。
背景技术
在柔性薄膜太阳能发电芯片的生产过程中,一定宽度的电池卷需要裁切成固定长度的电池片,裁切后的电池片的尺寸固定,然后每片电池片经过机械手抓取后放置在旋转盘的固定工位上,继续后续的激光刻蚀,开路电压检测,激光焊接等工艺。在机械手抓取的过程中,如果经过裁切的电池片偏转角度过大,将会导致机械手将电池片抓取到旋转盘的固定工位上时存在偏差,进而可能导致后续工艺无法识别电池片,降低生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种电池卷裁切后的定位纠偏装置,以解决机械手抓取电池片时电池片偏转角度过大而造成电池片的放置位置产生偏差,影响后续加工的问题。
基于上述目的本实用新型提供的一种电池卷裁切后的定位纠偏装置,在电池卷裁切的工作台面上突出设置有侧向定位块、端部定位块及驱动机构;
其中侧向定位块设置在相对于电池卷被牵引方向的两侧,所述驱动机构驱动所述侧向定位块在电池卷的两侧相对或背向运动,以阻止裁切后的电池片不发生侧向偏移;端部定位块设置在电池卷被牵引方向的末端,以阻止裁切后的电池片不发生端向偏移。
可选的,所述端部定位块上还设置有驱动机构,用于驱动端部定位块朝向或者背向电池卷移动。
可选的,所述工作台面上设有供侧向定位块和端部定位块滑动的滑槽,所述滑槽的长度方向与侧向定位块或端部定位块的移动方向相同,当侧向定位块和端部定位块移动到滑槽的靠近电池片的一端时,其内侧尺寸与裁切后的电池片尺寸相同。
可选的,所述驱动机构为低速气缸或低速电动推杆。
可选的,所述工作台面上还设有负压孔,所述负压孔通过气管与负压发生器连接。
可选的,电池卷被牵引方向的每侧至少设有两个侧向定位块,多个所述侧向定位块之间设有连杆,电池卷被牵引方向的末端至少设有两个端部定位块,多个所述端部定位块之间设有连杆,所述驱动机构驱动连杆以使侧向定位块或端部定位块进行移动。
可选的,所述侧向定位块和端部定位块为矩形块。
从上面所述可以看出,本实用新型提供的一种电池卷裁切后的定位纠偏装置,通过侧向定位块对电池片的推移消除电池片的侧向偏移,通过端部定位块对电池片的推移消除电池片的端向偏移,从而将电池片移动至唯一正确位置,使经过机械手抓取转移后的电池片的位置无偏移,便于后续设备对电池片的识别效率,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的定位纠偏装置的结构示意图;
图2为本实用新型的定位纠偏装置进行纠偏作业时的俯视示意图。
其中1-工作台面,2-驱动机构,3-连杆,4-侧向定位块,5-滑槽,6-牵引辊,7-端部定位块,8-电池片,9-负压孔,10-切刀。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造