[实用新型]新型牵引力传感器

说明书

本实用新型公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极与两剪切形变磁极交叉设置，承力筒上设有周向定位槽；承力筒内对称安装有感应磁芯，感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极与剪切形变磁极平行设置；各感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒受载荷时，承力磁芯发生剪切和扭转变形，原先磁场发生偏移和偏转的叠加，这使通过感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度增大。

技术领域

本实用新型涉及一种力传感器，尤其涉及一种新型牵引力传感器。

背景技术

在大马力拖拉机等现代化农业机械装备工作过程中，为了实现更加平稳的牵引力控制，需要对悬挂装置的牵引力进行精确测量，因此，牵引力传感器性能的好坏将直接影响到悬挂农具的作业质量。牵引力传感器的工作环境，不但要求其应具有较大的重载荷承受能力，而且要求其在微小应变的前提下具有良好的线性输出，即具有较好的灵敏度。现有技术多采用柱状磁芯，仅能测量单一方向的牵引力，灵敏度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重载荷承受能力好且灵敏度较高的新型牵引力传感器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：新型牵引力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括径向对称设置的两剪切形变磁极，两所述剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两所述剪切形变磁极的端面共同构成与所述承力筒的内周面配合安装的剪切形变传递面；所述承力磁芯还包括径向对称设置的扭转形变磁极，两所述扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两所述扭转形变磁极与两所述剪切形变磁极在所述承力筒同一横截面上交叉设置，所述承力筒上设有与所述扭转形变磁极的端部对应的周向定位槽；所述承力筒内位于所述承力磁芯轴向两侧对称安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括径向对称设置的两感应磁极，各所述感应磁芯的两感应磁极与所述剪切形变磁极平行设置；各所述感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，所述感应线圈共同连接有差动输出回路。

作为优选的技术方案，两所述扭转形变磁极与两所述剪切形变磁极在所述承力筒同一横截面上垂直设置。

作为优选的技术方案，所述承力筒的外周面上位于所述承力磁芯处设有承力环槽。

由于采用了上述技术方案，新型牵引力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括径向对称设置的两剪切形变磁极，两所述剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两所述剪切形变磁极的端面共同构成与所述承力筒的内周面配合安装的剪切形变传递面；所述承力磁芯还包括径向对称设置的扭转形变磁极，两所述扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两所述扭转形变磁极与两所述剪切形变磁极在所述承力筒同一横截面上交叉设置，所述承力筒上设有与所述扭转形变磁极的端部对应的周向定位槽；所述承力筒内位于所述承力磁芯轴向两侧对称安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括径向对称设置的两感应磁极，各所述感应磁芯的两感应磁极与所述剪切形变磁极平行设置；各所述感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，所述感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒不受载荷时，所述剪切形变线圈和所述扭转形变线圈均产生对称磁场，通过所述感应线圈的磁通量为零；当承力筒受载荷时，所述剪切形变磁极发生剪切形变，所述扭转形变磁极发生扭转形变，原先磁场分别产生偏移和偏转，通过偏移和偏转磁场的叠加使通过感应线圈的磁通量变化更为明显，感应电流也随之变化幅度增大，灵敏度升高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例承力筒的立体结构示意图；