[实用新型]一种半轴承进料线

说明书

本实用新型提供了一种半轴承进料线，属于物料传输领域，包括两对并排设置的输送带，两对输送带之间的间距大于轴干直径，小于半轴承端面盘直径；每对输送带包括前后两段输送带，前段输送带的速度小于后段输送带的传输速度，后段输送带设有可挡住半轴承的挡板，后段输送带在挡板后方的后段输送带上还设有半轴承夹持机构和与输送带电机控制器连接的感应器。本实用新型具有持续输出自动定位的优点。

技术领域

本实用新型物料传输领域，更具体的说，涉及一种半轴承进料线。

背景技术

机械手在夹持物料时，需先按照正确的摆放姿势在正确的位置放好，才能精准夹持，目前大多数采用人工摆放或者摆成一排挨个夹持，这种方式需人工不停的摆放，费工费时，或者需要大量夹具，违背了自动化生产的初衷，因此设计一种自动进料线，能存放较多工件并自动逐个定位至夹持位置是十分必要的，尤其是半轴承，本身轴干较长且重，端部还设有盘状的端盘。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种半轴承进料线，解决了自动运输半轴承时定位不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种半轴承进料线，包括两对并排设置的输送带，两对输送带之间的间距大于轴干直径，小于半轴承端面盘直径；每对输送带包括前后两段输送带，前段输送带的速度小于后段输送带的传输速度，后段输送带设有可挡住半轴承的挡板，后段输送带在挡板后方的后段输送带上还设有半轴承夹持机构和与输送带电机控制器连接的感应器。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用两端运行速度不同的输送带，前段较长可以存储部分半轴承，后段较短但是速度较快，可以将紧挨着传送过来的前段输送带上的半轴承分开，形成一定的间隔，便于用挡板隔开，且挡板后方设有控制输送带电机运转的检测器，在后段输送带挡板前方有半轴承时，前段输送带不在往后段输送带输送半轴承，使得后段输送带上的半轴承始终保持一定距离，机械手可以从检测器下方夹持半轴承，完成自动进料至夹持位置。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型出料端的结构示意图；

图3为本实用新型进料端的结构示意图；

图4为挡板处的放大示意图；

图5为夹持部结构示意图；

图6为半轴承结构示意图。

其中，前段输送带1、后段输送带2、挡板3、夹持机构4、侧通道51、半轴承6、电机7、推进板8、钢架9、感应器10、挡板气缸31、夹持气缸41、夹持板42、推进气缸81、推进感应器82。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-6所示，本实用新型提出了一种半轴承进料线，包括两对并排设置的输送带，两对输送带之间的间距大于轴直径，小于半轴承6端面直径以使得半轴承6的圆盘形端部搭在两对输送带之间而其所述轴竖直向下穿过两对输送带之间的间隙悬挂在两对输送带之间；每对输送带包括前后两段输送带，前段输送带1的速度小于后段输送带2的传输速度，后段输送带2设有可挡住半轴承6的挡板3，后段输送带2在挡板3后方的后段输送带2上还设有半轴承6夹持机构4和与输送带电机7控制器连接的感应器10。