[实用新型]一种双偏心结构的摆线减速机有效
申请号: | 201821973003.3 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209146233U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 杜辉;毛秀勇;李瑶 | 申请(专利权)人: | 山东浩泽智远工业机器人自动化有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/028;F16H57/023;F16H57/029 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输入端 内壁 上套 输入轴 偏心轴承 偏心轮 密封安装 密封盖 摆线减速机 输入轴轴承 双偏心结构 外壁 密封圈 本实用新型 传动效率高 便于拆装 运行噪音 整体设备 减速机 上螺钉 套接 转孔 焊接 | ||
本实用新型涉及减速机技术领域,尤其为一种双偏心结构的摆线减速机,包括输入端外壳和输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上螺钉连接有输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上套接有输入轴轴承,所述输入轴轴承的内壁上套接有输入轴,所述输入轴与输入端密封盖之间套接有输入端密封圈,所述输入端外壳的内壁上焊接有输入轴密封安装块,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第一偏心轴承,所述第一偏心轴承的外壁上套接有第一偏心轮,所述第一偏心轮上设有偏心轮转孔,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第二偏心轴承,所述第二偏心轴承的外壁上套接有第二偏心轮,整体设备传动效率高,运行噪音小,便于拆装,具有一定的推广价值。
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,具体为一种双偏心结构的摆线减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
目前市场上的减速器往往噪音过大,传动不够平稳,减速效率低,因此需要一种双偏心结构的摆线减速机对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双偏心结构的摆线减速机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种双偏心结构的摆线减速机,包括输入端外壳和输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上螺钉连接有输入端密封盖,所述输入端外壳的内壁上套接有输入轴轴承,所述输入轴轴承的内壁上套接有输入轴,所述输入轴与输入端密封盖之间套接有输入端密封圈,所述输入端外壳的内壁上焊接有输入轴密封安装块,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第一偏心轴承,所述第一偏心轴承的外壁上套接有第一偏心轮,所述第一偏心轮上设有偏心轮转孔,所述输入轴密封安装块的内壁上套接有第二偏心轴承,所述第二偏心轴承的外壁上套接有第二偏心轮,所述第一偏心轮和第二偏心轮的外壁上齿轮连接有外齿轮,所述外齿轮的外壁上焊接有外齿轮外壳,所述外齿轮外壳远离输入轴的一端螺钉连接有输出端外壳,所述输出端外壳的内壁上套接有输出轴轴承,所述输出轴轴承的内壁上套接有输出轴,所述输出轴靠近外齿轮的一端焊接有转轴固定板,所述转轴固定板靠近外齿轮的一端焊接有转轴,所述转轴的外壁上套接有转套,所述转轴固定板的中心位置设有输入轴定位孔,所述输出端外壳靠近地面的一端焊接有安装底座,所述输出端外壳远离输入轴的一端螺钉连接有输出轴密封盖,所述输出轴密封盖与输出轴之间套接有输出轴密封圈,所述输出轴密封盖靠近输出轴轴承的一端焊接有输出轴轴承限位块,所述输入轴的外壁上设有输入轴键槽,所述输出轴的外壁上设有输出轴键槽。
优选的,所述第一偏心轴承和第二偏心轴承错位180度。
优选的,所述第一偏心轮和第二偏心轮的齿数均比外齿轮的齿数多1个。
优选的,所述第一偏心轮和第二偏心轮与外齿轮的啮合区域均为30%。
优选的,所述输出轴轴承设有两组。
优选的,所述输入轴套接在输入轴定位孔内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型能达到1:87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
2、本实用新型中运转平稳,噪声低,齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
3、本实用新型使用可靠、寿命长,维修方便,容易分解安装。
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