[实用新型]一种插件镶入成型装置

说明书

本实用新型公开一种插件镶入成型装置，包括机架、料仓、插件提升机构、插件搬运机构、插件精定位治具、插件镶入及成品取出夹具；所述料仓安装于所述机架上方；所述插件提升机构于所述料仓下方安装于所述机架内，用于顶升位于其上方的料仓内的插件；所述插件精定位治具于所述料仓后方安装于所述机架上，所述插件搬运机构于所述插件精定位治具后方安装于所述机架上，用于将插件从料仓转运至所述插件精定位治具上；所述插件镶入及成品取出夹具通过外部机械手动作来完成所述插件精定位治具上插件镶入以及成品取出的操作。本实用新型实现了背光板生产中取出插件到镶入产品成型整个过程的全自动化。

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，特别涉及一种插件镶入成型装置。

背景技术

插件镶入模具内是多数背光板生产过程中必要生产过程，因为结构复杂且非常小，在生产过程中，需要多个高精度的机械手、供料装置及夹具配合，现有技术中，缺乏全自动化的设备，各种机械设备的组合使用，需要工人的协调工作，效率低，同时完成多插件镶入的工作更加困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种插件镶入成型装置，具体方案如下：

包括机架、料仓、插件提升机构、插件搬运机构、插件精定位治具、插件镶入及成品取出夹具；所述料仓安装于所述机架上方；所述插件提升机构于所述料仓下方安装于所述机架内，用于顶升位于其上方的料仓内的插件；所述插件精定位治具于所述料仓后方安装于所述机架上，所述插件搬运机构于所述插件精定位治具后方安装于所述机架上，用于将插件从料仓转运至所述插件精定位治具上；所述插件镶入及成品取出夹具通过外部机械手动作来完成所述插件精定位治具上插件镶入以及成品取出的操作。

优选地，所述插件镶入成型装置还包括料仓滑移机构、所述料仓通过所述料仓滑移机构可左右滑动的安装于所述机架上方；所述料仓包括底部的料仓支架、排布于料仓支架上的若干料格，所述料格分布于所述料仓支架上的左右两边，通过所述料仓的向左或向右移动可更换右边或左边的料格至所述顶升机构的正上方；所述料仓滑移机构包括料仓滑板、料仓导轨以及料仓滑移装置，所述导轨固定安装在所述机架上，所述料仓滑板可滑动安装于所述导轨，并通所述过料仓滑移装置带动来实现左右滑移。

优选地，每个所述料格包括一个料格底板以及若干定位杆，料格底板水平方向通过六根所述定位杆限位，所述定位杆还用于料格底板上插件的定位和导向；

所述料仓滑板设有若干个与所述料格一一对应的孔；

所述插件提升机构包括安装板、若干顶升杆、电机、连接板；所述顶升杆通过所述安装板安装于所述机架内，并可以上下移动；所述顶升杆还通过所述连接板固定连接，所述电机通过带动所述连接板上下移动来带动所述顶升杆上下移动；所述顶升杆在上下移动过程中从下往下穿过所述孔并将上方的料格底板及插件顶升。

优选地，所述料仓导轨两端还分别设有一个第一缓冲装置。

优选地，所述料仓支架上左右两边料格的数量均为四个，所述顶升杆的数量为四根。

优选地，所述机架上设有一对第一光电传感器，用于监测插件提升机构上方料格内插件的数量。

优选地，所述插件搬运机构包括支撑板、机械臂、驱动气缸、机械爪以及插件取放气缸，所述支撑板上安装有转运导轨，所述机械臂可前后滑动的安装于所述转运导轨上，并通过所述驱动气缸驱动来实现前后移动，所述机械爪通过所述插件取放气缸可上下移动的安装在所述机械臂上，用于取放插件。

优选地，所述插件搬运机构还设有一对第二光电传感器521用于监测所述机械臂的行程。

优选地，所述支撑板两端还安装有两个第二缓冲装置。