[实用新型]一种用于无人机的电子围栏

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的电子围栏，包括处理器、若干个定位报警器；定位报警器包括定位报警器本体；定位报警器本体内均设置有GPS芯片；定位报警器本体外侧面设置有若干个激光对射探头；每个定位报警器本体侧面上设置有至少两个设置在面向其它不同定位报警器的激光对射探头；GPS芯片以及激光对射探头均与处理器电连接。全部激光对射探头发送的激光组成至少一个闭合环形。本实用新型可结合无人机飞行器自身携带的GPS定位装置以及气压计等装置，给飞行器划定飞行区域，可防止飞行器触碰一些已知的障碍物，比如树木与楼房。同时，高度上的限制也可防止飞行器触地或接触较低的障碍物，往上面也不会飞得太高看不见或丢失控制。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术，具体地指一种用于无人机的电子围栏。

背景技术

随着相关法规的日益完善，无人机运行的规范得到进一步强化。如何通过技术手段对无人机的飞行区域进行有效地、精确地限制是无人机领域亟待解决的问题。

电子围栏技术是上述问题的解决方案之一。电子围栏技术的核心是对GPS坐标的获取，通过设置边界坐标并告知飞行器，开启此功能后飞行器将会实时对比自身坐标位置与GPS技术的坐标获取的精度十分有限。

实用新型内容

为解决上述现有技术的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于无人机的电子围栏。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于无人机的电子围栏，包括处理器、若干个定位报警器；所述定位报警器包括定位报警器本体；

所述定位报警器本体内均设置有GPS芯片；所述定位报警器本体外侧面设置有若干个激光对射探头；每个所述定位报警器本体侧面上设置有至少两个设置在面向其它不同定位报警器的激光对射探头；

所述GPS芯片以及所述激光对射探头均与所述处理器电连接。全部所述激光对射探头发送的激光组成至少一个闭合环形。

进一步地，所述定位报警器还包括设置在所述定位报警器本体下端的液压缸以及与地基固定连接的底板，所述液压缸包括液压缸固定端以及液压缸活动端；所述液压缸与所述处理器电连接；

所述液压缸固定端与所述底板固定连接；

所述液压缸活动端与所述定位报警器本体固定连接；

所述液压缸活动端与所述液压缸固定端滑动配合；

当所述液压缸活动端相对所述液压缸固定端滑动时，所述定位报警器本体的高度发生改变。

进一步地，所述定位报警器设置有九个，全部所述激光对射探头发送的激光组成“田”字形。

本实用新型可结合无人机飞行器自身携带的GPS定位装置以及气压计等装置，给飞行器划定飞行区域，可防止飞行器触碰一些已知的障碍物，比如树木与楼房。同时，高度上的限制也可防止飞行器触地或接触较低的障碍物，往上面也不会飞得太高看不见或丢失控制。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中定位报警器的主视示意图；

图3为本实用新型中定位报警器(含液压缸)的主视示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

定位报警器1；定位报警器本体1.1；激光对射探头1.2；底板1.3；报警器保护罩1.4；液压缸固定端1.5；等距线2。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的远离和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。