[实用新型]基于APU的嵌入式机载机器视觉硬件平台有效
申请号: | 201821973648.7 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209216159U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 魏大洲;李少光;郭凡;于乐 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 嵌入式 底板 视频采集 硬件平台 连接器 本实用新型 机器视觉 数据传输 视频采集接口 图形图像处理 外部视频数据 异构计算平台 预处理软件 目标跟踪 目标识别 软件提供 图形图像 构建 学习 | ||
1.一种基于APU的嵌入式机载机器视觉硬件平台,其特征在于包含基于AMD嵌入式R系列SOC的标准COMe模块、基于ZynqUltraScale+MPSoC的标准XMC模块和视频采集底板;
所述视频采集底板上设有用于接收外部视频数据的视频采集接口;
所述标准XMC模块为运行嵌入式Linux图形图像预处理软件提供硬件平台,通过XMC连接器与视频采集底板进行数据传输;
所述标准COMe模块为运行嵌入式Linux图形图像处理软件提供硬件平台,通过COMe连接器与视频采集底板进行数据传输;
所述标准XMC模块与标准COMe模块之间通过PCIe总线通信。
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