[实用新型]工件定位机构

权利要求书

1.一种工件定位机构，待定位工件上至少具有两个基准孔，其特征在于：包括机架、至少具有第一定位销的第一夹紧组件、至少具有第二定位销的第二夹紧组件，所述第一定位销与第二定位销的轴心线相互平行，所述第一定位销与所述第二定位销能够相互配合形成对所述待定位工件的固定夹持，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别能够沿所述机架的长度延伸方向相对滑动地设置在所述机架上，所述机架上还设置有用于驱使所述第一夹紧组件和第二夹紧组件朝相反的方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括通过旋转轴转动地连接在所述机架上的转臂，所述第一夹紧组件与所述转臂之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端部通过第一轴枢轴连接在所述转臂上、另一端部枢轴连接在所述第一夹紧组件上，所述第二夹紧组件与所述转臂之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端部通过第二轴枢轴连接在所述转臂上、另一端部枢轴连接在所述第二夹紧组件上，所述第一轴和第二轴位于所述旋转轴的两侧，所述驱动组件还包括用于驱动所述转臂旋转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件在所述机架的长度延伸方向上关于所述旋转轴对称。

3.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一轴和第二轴相对所述旋转轴对称。

4.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括固设在所述机架上的缸体、能够相对所述缸体沿所述机架延伸方向做直线往复运动的推杆，所述推杆的端部抵在所述转臂的一端部上，所述驱动装置还包括用于将所述转臂回复到初始位置的复位机构。

5.根据权利要求4所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述复位机构至少包括两组用于对所述转臂提供相对于所述旋转轴相反方向力矩的复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述机架上开设有延伸方向与所述机架的长度方向垂直的限位槽，所述转臂的一端穿设在所述限位槽中，所述转臂与所述限位槽的两个槽壁之间各设置有一组所述复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一定位销的轴心线与所述第二定位销的轴心线所构成的平面与所述机架的长度延伸方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一定位销与所述第二定位销朝着所述机架的同一侧延伸。

9.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一夹紧组件的滑动方向和所述第二夹紧组件的滑动方向在同一直线上。