[实用新型]一种点焊夹具传感器自我检测装置

说明书

本实用新型公开了一种点焊夹具传感器自我检测装置，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，所述传感器组包括六个夹具传感器；所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯分别与所述传感器控制器的传感器检测信号输出端相连。本实用新型的点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性。

技术领域

本实用新型涉及一种点焊夹具传感器自我检测装置。

背景技术

目前一些汽车车身零件点焊夹具在前期开发阶段没有考虑到生产过程中，检测产品夹紧到位或检测产品有无的这些传感器本身的故障，造成了漏焊或者撞枪时有发生，出现了产品批量质量事故。针对这些问题，一般单位只能加强人员管理或者加强产前点检来避免事故发生，人为的产前点检有着很大部分的不确定性。而且点焊夹具上安装有传感器的部位一般都是产品较为关键的部位，也就是传感器的信号检测的正确性，是保障产品生产过程顺利进行的重要基础。同时检测信号的正确性也是保障产品质量的重要手段，所以传感器好坏的检测也是非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性。

实现上述目的的技术方案是：一种点焊夹具传感器自我检测装置，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，其中：

所述点焊机器人与所述机器人控制器的输出端相连；

所述传感器组包括六个夹具传感器；

所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；

所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；

所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；

所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯分别与所述传感器控制器的传感器检测信号输出端相连；

所述机器人控制器的输入端与所述传感器控制器的焊接信号输出端相连。

上述的一种点焊夹具传感器自我检测装置，其中，所述传感器信号输入端包括六个输入端口，所述传感器检测信号输出端包括七个输出端口；

所述六个夹具传感器一一对应地与所述传感器信号输入端的六个输入端口相连；

所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯一一对应地与所述传感器检测信号输出端的七个输出端口相连。

本实用新型的点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性，采用本实用新型的技术方案后，如发生传感器位置松动、传感器本体损坏后常通或常闭、传感器电缆断开或短路、没有正确安装好产品、产品多装、夹具损坏、夹具有异物等都会及时发生报警，而后停止生产。

附图说明

图1为本实用新型的点焊夹具传感器自我检测装置的电气连接图；

图2为本实用新型的点焊夹具传感器自我检测装置的安装结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：