[实用新型]一种快速切换式工装夹具有效
申请号: | 201821973997.9 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209140191U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 陈剑 | 申请(专利权)人: | 上海众达汽车冲压件有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 卢艳民 |
地址: | 201805 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速切换式 工装夹具 滑轮机构 夹具平台 基板 本实用新型 导向机构 顶升机构 相向设置 一前一后 支架 夹具 导向滑轮 夹具移动 上下导向 操作工 下表面 滑轮 滚轮 转运 装卸 | ||
本实用新型公开了一种快速切换式工装夹具,包括夹具平台、基板、四个滑轮机构、两个顶升机构和两个导向机构,所述夹具平台的四个角分别设置有夹具移动滚轮;所述四个滑轮机构一一对应地设置在所述夹具平台的下表面的前左、前右、后左、后右处;每个滑轮机构均包括第一支架、第二支架、左右导向滑轮和上下导向滑轮;所述两个顶升机构一前一后地相向设置在所述基板上;所述两个导向机构一前一后地相向设置在所述基板上。本实用新型的快速切换式工装夹具,操作简便,不需要借助其它转运工具,由操作工可自行完成夹具的装卸工作。
技术领域
本实用新型涉及一种快速切换式工装夹具。
背景技术
随着社会主义市场经济的进一步成熟,国内焊接行业有了长足发展,焊接自动化作为一个新兴行业已经进入了一个飞速发展的阶段,在大中型汽车车身薄板焊接中,自动化焊接技术有其无可比拟的优势。传统的焊接工作站,需要投入固定的焊接机械手和固定的工装夹具,因此每个焊接总成都需要有一个焊接工作站。但如果每个焊接总成都投入一个焊接工作站,投入成本太高,同时占地过多,设备闲置率较高,不能充分释放产能。如何提高设备的利用率,减少设备和场地投入成为了一个亟待解决的问题。
传统固定安装的焊接工装夹具在不增加机械手的情况下,焊接其它的焊接总成,则需要将原先占用的工装夹具拆除。之后再进行重新编程调试,方可进行焊接,此过程耗时、耗力,容易引起焊接质量波动,造成风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种快速切换式工装夹具,操作简便,不需要借助其它转运工具,由操作工可自行完成夹具的装卸工作。
实现上述目的的技术方案是:一种快速切换式工装夹具,包括夹具平台、基板、四个滑轮机构、两个顶升机构和两个导向机构,其中:
所述夹具平台的四个角分别设置有夹具移动滚轮;
所述四个滑轮机构一一对应地设置在所述夹具平台的下表面的前左、前右、后左、后右处;
每个滑轮机构均包括第一支架、第二支架、左右导向滑轮和上下导向滑轮,所述第一支架的上端固定在所述夹具平台的下表面,所述左右导向滑轮设置在所述第一支架的下端;所述第二支架与所述第一支架相连,所述上下导向滑轮固定在所述第二支架的底端,所述左右导向滑轮位于所述上下导向滑轮的上方;
所述两个顶升机构一前一后地相向设置在所述基板上,每个所述顶升机构上设置有精定位导正销,所述夹具平台上开设有与所述精定位导正销相适配的精定位孔,所述夹具平台位于所述两个顶升机构的上方;
所述两个导向机构一前一后地相向设置在所述基板上,每个导向机构均包括横向直导板、竖向直导板、横向斜导板和竖向斜导板,所述竖向直导板的底端固定在所述横向直导板的后端,所述横向斜导板和竖向斜导板一一对应地设置在所述横向直导板和竖向直导板的一侧;所述横向直导板和竖向直导板的另一侧分别设置有滑轮限位块;
所述两个导向机构的横向直导板分别固定在所述基板上,所述两个导向机构的竖向直导板一一对应地固定在所述两个顶升机构的相向面上;
所述夹具平台的下表面的前左和前右处的滑轮机构分别沿所述基板上前侧的导向机构滑动;
所述夹具平台的下表面的后左和后右处的滑轮机构分别沿所述基板上后侧的导向机构滑动。
上述的一种快速切换式工装夹具,其中,所述滑轮机构的左右导向滑轮沿相应的竖向斜导板滑动至所述竖向直导板;
所述滑轮机构的上下导向滑轮沿相应的横向斜导板滑动至所述横向直导板。
上述的一种快速切换式工装夹具,其中,所述两个顶升机构之间的左右侧分别设置有限位杆。
上述的一种快速切换式工装夹具,其中,所述基板通过螺钉固定在底座上。
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