[实用新型]一种轴承检测分选装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承检测分选装置，包括底座，所述底座上设置有至少两个轴承尺寸检测装置、上料装置、收料装置和用于夹持转移轴承的机械抓手，所述轴承尺寸检测装置包括检测基板，所述检测基板上设置有轴承放置座，所述轴承放置座的两侧设置有可相对其水平移动的检测夹块，所述检测夹块的下方设置有行程检测开关。通过机械手的位置可自由的调整，在换型时只要将机械手移动点设置到所做规格型号的测量基座，大容量、适用于多型号的储料，换型时基本不用更换，整体在使用过程中达到了预期的效果。

技术领域

本实用新型涉及了一种轴承检测分选装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

随着社会主义市场经济的发展,生活水平的提高，市场要求产品的品种越来越多，而每种产品的批量却越来越小，大批量生产正逐渐被多品种小批量的生产方式所取代。对于轴承生产也是类似，如果对于每一种规格的产品都设置一种单独的产品合格检验装置，不仅成本巨大，而且占用的空间也相对很大，而且利用率不高。

实用新型内容

要解决的技术问题是提供一种轴承检测分选装置，通过机械手的位置可自由的调整，在换型时只要将机械手移动点设置到所做规格型号的测量基座，大容量、适用于多型号的储料，换型时基本不用更换，整体在使用过程中达到了预期的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轴承检测分选装置，包括底座，所述底座上设置有至少两个轴承尺寸检测装置、上料装置、收料装置和用于夹持转移轴承的机械抓手，所述轴承尺寸检测装置包括检测基板，所述检测基板上设置有轴承放置座，所述轴承放置座的两侧设置有可相对其水平移动的检测夹块，所述检测夹块的下方设置有行程检测开关。

前述的一种轴承检测分选装置，其特征在于：所述上料装置包括底盘，所述底盘上设置有转轴，所述转轴的上下分别设置有上转盘和下转盘，所述下转盘上设置有多个可供轴承掉落的落料孔，所述上转盘上挂装后多根末端插入所述落料孔中的料杆，所述下转盘的下方设置有承接板，所述承接板上设置有一块可相对其抽拉的送料拉板，所述送料拉板上设置有用于承接轴承的物料孔，当所述送料拉板完全插入所述承接板内时，所述物料孔位于所述下转盘其中一个落料孔的正下方。

前述的一种轴承检测分选装置，其特征在于：所述料杆上套装有可相对其自由滑动的压料盘。

前述的一种轴承检测分选装置，其特征在于：所述收料装置的表面设置有多条轴承放置槽，所述轴承放置槽的截面为V型结构。

前述的一种轴承检测分选装置，其特征在于：所述送料拉板通过设置在所述下转盘下方的气缸驱动。

前述的一种轴承检测分选装置，其特征在于：所述轴承放置座位于两块检测夹块的中间位置处，且所述轴承放置座上表面的中心设置有轴承固定杆。

本实用新型的有益效果是：

1.工件储料盘，利用电机带动换料，随动轮定位，出料更精准，换型结构更简单；

2.测量装置，两个测量装置安放，能做到快速换模、换型；

3.机械手搬送装置，动作灵活、运动惯性小、通用性强、代替原复杂的机械结构，调整方便、稳定、更换模组更快速；

4.整列盘，能满足多种微型轴承内外圈的放置，通过机械手整列放置，收取部件更方便。

附图说明

图1是本实用新型一种轴承检测分选装置的俯视图；

图2是本实用新型一种轴承检测分选装置的侧视图；

图3是本实用新型一种轴承检测分选装置的送料装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种轴承检测分选装置的轴承尺寸检测装置的结构示意图；