[实用新型]激光雷达光学装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达光学装置，其特征在于，包括：激光发射单元和激光接收单元；

其中，所述激光发射单元包括激光发射器件、第一楔形镜以及准直镜组，所述准直镜组用于对所述激光发射器件的出射激光进行准直，所述第一楔形镜用于改变所述激光发射器件的出射激光的光轴方向，进而改变激光雷达的垂直视场分布；

所述激光接收单元包括激光探测器件、第二楔形镜以及汇聚镜组，所述汇聚镜组用于对回波光束进行汇聚，所述第二楔形镜用于改变所述回波光束的光轴方向，并由所述激光探测器件接收。

2.根据权利要求1所述的激光雷达光学装置，其特征在于，

所述第一楔形镜位于所述激光发射器件和所述准直镜组之间；或者，所述第一楔形镜位于所述准直镜组背离所述激光发射器件的一侧；或者，所述第一楔形镜位于所述准直镜组中相邻两个镜片之间；

所述第二楔形镜位于所述汇聚镜组和所述激光探测器件之间；或者，所述第二楔形镜位于所述汇聚镜组背离所述激光探测器件的一侧；或者，所述第二楔形镜位于所述汇聚镜组中相邻两个镜片之间。

3.根据权利要求1所述的激光雷达光学装置，其特征在于，所述第一楔形镜的折射率在垂直方向上具有梯度折射率。

4.根据权利要求3所述的激光雷达光学装置，其特征在于，所述第一楔形镜的梯度折射率的梯度数量小于或等于所述激光发射器件的数量，且每一梯度上至少有一束出射激光通过。

5.根据权利要求3或4所述的激光雷达光学装置，其特征在于，所述激光发射器件的数量不少于2个，且垂直方向上相邻两路出射激光的光轴的夹角不小于0.2°；和/或

所述第一楔形镜的楔角为大于0°、且小于或等于54°；和/或

所述第一楔形镜的梯度折射率的范围为1.3～2.45。

6.根据权利要求2所述的激光雷达光学装置，其特征在于，所述第二楔形镜的折射率在垂直方向上具有梯度折射率。

7.根据权利要求6所述的激光雷达光学装置，其特征在于，所述第二楔形镜的梯度设置率的梯度数量小于或等于所述激光探测器件的数量，且每一梯度上至少有一束回波光束通过。

8.根据权利要求6或7所述的激光雷达光学装置，其特征在于，所述激光探测器件的数量不少于2个，且垂直方向上相邻两路激光探测器件的光轴的夹角不小于0.2°；和/或

所述第二楔形镜的楔角为大于0°、且小于或等于54°；和/或

所述第二楔形镜的梯度折射率的范围为1.3～2.45。

9.根据权利要求2所述的激光雷达光学装置，其特征在于，

所述准直镜组包括至少一片自由曲面透镜或球面镜；和/或

所述汇聚镜组包括至少一片自由曲面透镜或球面镜。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的激光雷达光学装置、以及旋转支撑单元、电路控制单元和信号处理单元。