[实用新型]一种新型智能推土机装置有效
申请号: | 201821975960.X | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209248904U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 | 申请(专利权)人: | 云南三帝科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 黄靖 |
地址: | 650031 云南省昆明市西山区海*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推板 动力装置 摄像装置 单片机 车体 电机 推土机 新型智能 右电机 左电机 插槽 竖块 电源 直流电机控制器 对角线 本实用新型 安装方便 车体顶面 电机顶面 教学培训 学员培训 左右两侧 传统的 换向器 内底面 教具 拆解 授课 教学 教师 改进 | ||
1.一种新型智能推土机装置,其特征在于:包括车体(1),车体(1)内设置有电源、单片机、摄像装置(2)、推板电机(3)和动力装置,单片机、摄像装置(2)、推板电机(3)、和动力装置均与电源有连接,摄像装置(2)、推板电机(3)、动力装置均与单片机有连接,动力装置包括设置于车体(1)内对角线两侧的左电机和右电机,单片机通过直流电机控制器、换向器与左电机、右电机相连接,车体(1)顶面左侧固定安装推板电机(3),推板电机(3)顶面固定安装摄像装置(2),车体(1)下部左右两侧分别固定安装竖块(4),竖块(4)外侧分别开设截面为L型的插槽(5),插槽(5)内底面分别开设凹槽(6),凹槽(6)内底面分别通过弹簧(7)固定连接楔形块(8),插槽(5)内分别设有L型的插块(9),右侧的插块(9)右侧固定安装激光传感器(10),激光传感器(10)与电源、单片机均有连接,左侧的插块(9)左侧固定安装第一推板(11),第一推板(11)前后两侧分别通过扭簧(12)固定连接第二推板(13)内侧,第二推板(13)外侧分别通过同样的扭簧(12)固定连接第三推板(14)的内侧,第三推板(14)上部右侧固定安装拉环(15),第一推板(11)上部右侧轴承安装连接杆(16),连接杆(16)右端固定安装线轮(17),线轮(17)外周与拉环(15)之间分别固定连接拉绳(18),连接杆(16)右侧开设方形槽(19),推板电机(3)输出轴左端固定安装弹性方杆(20),弹性方杆(20)能够插到方形槽(19)内。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置,其特征在于:所述的插槽(5)内顶面均固定安装磁块,插块(9)左部顶面分别固定安装铁块,铁块与磁块相吸附。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置,其特征在于:所述的方形槽(19)内左侧固定安装磁块,弹性方杆(20)左端固定安装铁块,铁块与磁块相吸附。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置,其特征在于:所述的第二推板(13)右侧上部分别固定安装导向套,拉绳(18)分别穿过对应的导向套。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置,其特征在于:所述的线轮(17)外周开设一圈的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置,其特征在于:所述的拉绳(18)为钢丝绳。
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