[实用新型]一种新型智能推土机装置

权利要求书

1.一种新型智能推土机装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）内设置有电源、单片机、摄像装置（2）、推板电机（3）和动力装置，单片机、摄像装置（2）、推板电机（3）、和动力装置均与电源有连接，摄像装置（2）、推板电机（3）、动力装置均与单片机有连接，动力装置包括设置于车体（1）内对角线两侧的左电机和右电机，单片机通过直流电机控制器、换向器与左电机、右电机相连接，车体（1）顶面左侧固定安装推板电机（3），推板电机（3）顶面固定安装摄像装置（2），车体（1）下部左右两侧分别固定安装竖块（4），竖块（4）外侧分别开设截面为L型的插槽（5），插槽（5）内底面分别开设凹槽（6），凹槽（6）内底面分别通过弹簧（7）固定连接楔形块（8），插槽（5）内分别设有L型的插块（9），右侧的插块（9）右侧固定安装激光传感器（10），激光传感器（10）与电源、单片机均有连接，左侧的插块（9）左侧固定安装第一推板（11），第一推板（11）前后两侧分别通过扭簧（12）固定连接第二推板（13）内侧，第二推板（13）外侧分别通过同样的扭簧（12）固定连接第三推板（14）的内侧，第三推板（14）上部右侧固定安装拉环（15），第一推板（11）上部右侧轴承安装连接杆（16），连接杆（16）右端固定安装线轮（17），线轮（17）外周与拉环（15）之间分别固定连接拉绳（18），连接杆（16）右侧开设方形槽（19），推板电机（3）输出轴左端固定安装弹性方杆（20），弹性方杆（20）能够插到方形槽（19）内。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置，其特征在于：所述的插槽（5）内顶面均固定安装磁块，插块（9）左部顶面分别固定安装铁块，铁块与磁块相吸附。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置，其特征在于：所述的方形槽（19）内左侧固定安装磁块，弹性方杆（20）左端固定安装铁块，铁块与磁块相吸附。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置，其特征在于：所述的第二推板（13）右侧上部分别固定安装导向套，拉绳（18）分别穿过对应的导向套。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置，其特征在于：所述的线轮（17）外周开设一圈的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能推土机装置，其特征在于：所述的拉绳（18）为钢丝绳。