[实用新型]一种去毛刺机器人

权利要求书

1.一种去毛刺机器人，包括六轴机器人(1)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的执行端连接有滚柱斜槽式单向离合器(2)，所述六轴机器人(1)的执行端通过滚柱斜槽式单向离合器(2)的内环(10)连接有小孔去毛刺部件，所述滚柱斜槽式单向离合器(2)通过滚柱斜槽式单向离合器(2)的外环(9)上的装配孔(11)连接有大孔去毛刺部件；所述大孔去毛刺部件包括支撑套(4)和设置在支撑套(4)外周的大孔刮刀(5)，所述支撑套(4)内设有贯穿的通孔(8)且一端与外环(9)相配合；所述小孔去毛刺部件设置在通孔(8)内且可在通孔(8)内活动，所述小孔去毛刺部件包括气缸(3)和连接在气缸(3)的伸缩端上的小孔刮刀(7)，所述气缸(3)的一端与内环(10)相配合。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于：所述支撑套(4)内设有活动槽，所述活动槽底部通过弹簧(6)连接大孔刮刀(5)，所述大孔刮刀(5)可在活动槽内活动。

3.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于：所述大孔刮刀(5)的横剖面为矩形，所述大孔刮刀(5)的纵剖面为三角形。

4.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于：所述大孔刮刀(5)和小孔刮刀(7)均位于远离滚柱斜槽式单向离合器(2)的一端。

5.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于：所述小孔去毛刺部件的旋转半径小于通孔(8)的内径。