[实用新型]一种多功能水果采摘筛选机

说明书

本实用新型公开了一种多功能水果采摘筛选机,由金属框架、操控平台、摘果装置、可伸缩机械臂和水果传输筛选收集装置五部分组成，在操控机器进行采摘的过程中，通过人工操控平台上的操控按钮使采摘平台调节可伸缩机械臂，使其前端的摘果装置移动到可以采摘水果的位置，进而对水果进行采摘，之后水果进入水果运输装置与后方的水果筛选装置对其进行分类装箱。

技术领域

本发明为一种多功能水果采摘筛选机

背景技术

在当今社会生产发展中，随着物价的提高，加之人们对更高生活质量的不断追求，减轻人力负担就成为了手工业者和种植业者最期望的结果。根据对水果种植业人士进行实地调查发现水果实际采摘过程需要大量的、长时间的重复性人工劳动，对果农来说本就是劳动量大，效率低，成本高的事情，导致果农负担较重，各种问题越来越突出。所以发明一种多功能水果采摘筛选机便成为解决实际问题的最直接的方法。本实用新型的采摘机械结构以独特的设计使其更加合理高效的用于市场之中。采摘平台通过电机驱动与各零件之间的配合，实现机械臂整体张开，以便采摘爪顺利到达工作位置。以机械装置为主、人工参与，以达到减轻人工工作量和提高采摘效率的目的，使摘取水果的工作效率成倍提高，弥补现有技术的不足。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所存在的现有问题，提供一种高效，便利、实用的一种多功能水果采摘筛选机。

本实用新型是这样实现的：整机由金属框架支持，控制平台、摘果装置、可伸缩机械臂、水果传输筛选收集装置、电控系统共同构成。

在控制平台中机器上设有操控平台25与操控按钮20，操控框架搭建在金属框架6上，金属框架由直角连接件17相互连接。

在摘果装置中，啮合齿块a与啮合齿块b通过螺栓与固定板连接，啮合齿块a通过螺栓与闭合爪a连接，啮合齿块b通过螺栓与闭合爪b连接，闭合爪a通过连杆a与固定板辅助连接，闭合爪b通过连杆b与固定板辅助连接，并由螺栓固定，剪切刀a通过螺栓固定在闭合爪a中，剪切刀b通过螺栓固定在闭合爪b中，该装置的动力由舵机a提供，舵机a与啮合齿块b通过螺栓固定，舵机b通过螺栓与机械臂伸缩杆a连接。

在可伸缩机械臂中，机械臂伸缩杆b内部丝杠通过联轴器连接在直流减速电机a上。机械臂伸缩杆a与机械臂伸缩杆b过渡配合，通过螺栓固定在机械臂主干上的直流减速电机a带动丝杠转动实现机械臂伸缩杆a上下滑动。电动推杆下端通过推杆末端连接件固定在金属框架上，电动推杆伸缩杆前端与机械臂伸缩杆b上的支架通过螺钉连接，电动推杆伸缩杆的伸缩由推杆电机提供动力,机械臂主干则通过主干支架固定连接在金属底板上，主干支架上同时固定有舵机c同时带动机械臂前后摆动,金属底板上的小齿轮电机通过舵机金属连接件固定在导轨附近，光轴a通过光轴座a支撑，齿轮b通过光轴座b固定金属底板支座上，金属底板支座又通过十字螺钉固定在齿条连接件上，齿条连接件安装在金属框架上。

在水果传输筛选收集装置中，柔性管道一端通过螺栓固定在摘果装置下方的固定板上，另一端通过螺栓固定在传送带的侧板上，侧板通过螺栓固定在框架上，三根光轴b通过光轴座固定在金属框架上，法兰直线轴承套在光轴b上并通过螺栓固定在移动平台上，光电门通过螺孔安装在传送带侧板上，水果收集盒搭放在下方的金属框架上，运输水果的直流电机通过螺栓安装在金属底板支座上，在筛选装置中，直流减速电机b通过螺栓固定在电机座上，电机座通过螺栓固定在金属框架上，定滑轮安放在定滑轮固定连接件上，定滑轮固定连接件通过螺钉固定在金属框架上，钢丝线绕在定滑轮上，步进电机通过螺栓安装在金属框架上，送果推杆通过联轴器与步进电机连接，运输筛选过程为自动化过程，无需人工干预。从而达到人工辅助手动摘果，经过控制平台与电控系统之间的巧妙配合，对水果进行运输、筛选，最终实现对水果的采摘收集。

电路线路控制系统，电源使用24V直流电源。通过C语言对51单片机进行编译。L298N电机驱动模块、PCA9685舵机驱动模块、红外接收模块VS1838模块、继电器与稳压模块之间的配合实现采摘动作。

本发明的创新点与优点：