[实用新型]一种超声影像扫描驱动设备

权利要求书

1.一种超声影像扫描驱动设备，包括支架（1）、扫描探头（2）以及驱动装置（3），所述支架（1）上设置有用于扫描人体的扫描区（101）；所述驱动装置（3）安装在支架（1）上，所述驱动装置（3）与扫描探头（2）传动连接并用于驱动扫描探头（2）在所述扫描区（101）内运动，其特征在于：所述驱动装置（3）包括水平传动机构（31）、竖直传动机构（32）以及弧线传动机构（33）；

所述弧线传动机构（33）包括固定安装板（331），所述固定安装板（331）上安装有弧线运行轨道（332）以及被动力机构驱动转动的驱动齿轮（333），所述弧线运行轨道（332）内滑动安装有传动滑块（334），所述传动滑块（334）的内侧壁设有与所述驱动齿轮（333）相互啮合的齿条（335），所述扫描探头（2）固定安装在所述传动滑块（334）上。

2.根据权利要求1所述的一种超声影像扫描驱动设备，其特征在于：所述弧线运行轨道（332）包括位于其两个相对内侧壁的侧方限位挡板（336）；所述传动滑块（334）包括分别位于两个所述侧方限位挡板（336）内侧的可以弯折的侧方滑条（337），所述侧方滑条（337）与侧方限位挡板（336）滑动连接，两个所述侧方滑条（337）之间装置有具有弹性亦可径向弯折的弹性连接块（338），所述齿条（335）安装在位于内侧的所述侧方滑条（337）的外侧壁，位于内侧的所述侧方限位挡板（336）的侧壁设有弧线通孔，所述齿条（335）穿透所述弧线通孔与所述驱动齿轮（333）啮合，所述扫描探头（2）安装在弹性连接块（338）上。

3.根据权利要求1所述的一种超声影像扫描驱动设备，其特征在于：所述水平传动机构（31）包括安装在所述支架（1）上并位于所述扫描区（101）上方的水平滑轨（311），所述水平滑轨（311）上设置有被丝杠驱动水平移动的水平滑块（312）。

4.根据权利要求3所述的一种超声影像扫描驱动设备，其特征在于：所述水平滑块（312）上安装有垂直于所述水平滑轨（311）的竖直传动机构（32），所述竖直传动机构（32）包括竖直滑轨（321），所述固定安装板（331）被动力机构驱动在所述竖直滑轨（321）上竖直运动。

5.根据权利要求1或2所述的一种超声影像扫描驱动设备，其特征在于：所述的弧线运行轨道（332）的轨迹为封闭或开敞的弧线形。

6.根据权利要求2所述的一种超声影像扫描驱动设备，其特征在于：两个所述侧方限位挡板（336）上端设置有上限位挡板（339）。