[实用新型]一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统

权利要求书

1.一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，包括：

主体；

象鼻梁(11)；

臂架(10)，所述臂架(10)一端铰接于转台(3)另一端与象鼻梁(11)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(11)转动的支点；

第一拉杆(12)，所述第一拉杆(12)一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁(11)尾部铰接；

第二拉杆(14)，所述第二拉杆(14)一端与臂架(10)铰接，另一端与平衡梁(15)铰接；所述平衡梁(15)用于作用于所述第二拉杆(14)，使第二拉杆(14)平衡所述象鼻梁(11)对所述臂架(10)的转矩；

变幅机构(1)，变幅机构(1)的传动杆与臂架(10)非端点的位置铰接，以驱动所述臂架(10)摆动，所述变幅机构(1)固定连接有约束传动杆摆动的约束工装(18)；

回转机构，所述主体组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体转动。

2.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述变幅机构(1)固定在支撑板(17)上，所述支撑板(17)与主体固定连接，所述变幅机构(1)包括齿轮箱，所述约束工装(18)固定于所述齿轮箱两侧，所述约束工装(18)与传动杆通过螺栓连接。

3.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述变幅机构(1)侧面与加强工装(20)固定连接，所述加强工装(20)的底部与支撑板(17)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述齿轮箱上设有轨道，所述约束工装(18)呈框型且位于所述轨道两端，所述传动杆贯穿所述轨道及约束工装(18)。

5.如权利要求4所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，轨道后端的约束工装(18)高度高于轨道前端的约束工装(18)高度。

6.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述象鼻梁(11)包括三角架，所述臂架(10)一端与三角架的底边铰接且铰接位点与三角架顶点间连接有刚性杆，所述刚性杆与三角架底边垂直。

7.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述回转机构包括回转轴承(22)，所述转台(3)与回转轴承(22)连接，所述回转轴承与支撑筒(5)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述平衡梁(15)通过梁基座(2)与主体顶部固定连接。

9.如权利要求3所述的一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，所述加强工装(20)呈框型。

10.一种浮式卸船机，其特征在于，包含权利要求1至9任意一项所述的四连杆浮式卸船机的刚性组装系统。