[实用新型]一种塑料圆盘的自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种塑料圆盘的自动上下料装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的塑料圆盘片上下料效率低的问题。本塑料圆盘的自动上下料装置，包括机架，机架上设有可沿机架前后运动的支架，支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，横杆下方设有放料机构和驱动放料机构前后运动的前后运动机构，机架侧部设有毛坯上料机构,毛坯上料机构包括震动上料盘、排料机构、送料机构和放料机构。本塑料圆盘的自动上下料装置通过放料机构将毛坯件放置于模具上方进行加工，加工完成后的成品工件通过抓料机构分别抓取并固定于张紧机构上，然后将张紧机构移至成品收集箱上方，实现自动收集上毛坯料和收集已加工的成品。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种物料输送装置，特别是一种塑料圆盘的自动上下料装置。

背景技术

塑料圆盘片毛坯件成型后，需要对毛坯件进行进一步加工，在加工过程中需要将圆盘片有序排列至加工模具上，加工完成后需要将加工完成的成品件有序摆放至成品收集框内。而圆盘片对于装配位置和装配时间要求较高，采用人工上料效率低下，同时对于规格较大的圆盘片，由于其重量较大，人工搬运对工人的体力要求较高，另外，加工完成后的成品由于从模具内出来，其温度较高，无法手工下料，成品下料还需要借助工具进行取件以防止对成品件造成损伤，进一步降低了生产效率。因此，亟待提供一种塑料圆盘的自动上料和下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动上毛坯料的塑料圆盘的自动上下料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料圆盘的自动上下料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有可沿机架前后运动的支架，所述的支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，所述的横杆下方设有放料机构和驱动放料机构前后运动的前后运动机构，所述的前后运动机构包括设置于横杆内的丝杆和设置于支架上的驱动电机，所述的驱动电机带动丝杆转动，所述的丝杆上套设有螺母，所述的螺母与运动架固连，所述的运动架上设有第一滑轨，所述的机架侧部设有毛坯上料机构,所述的毛坯上料机构包括震动上料盘、排料机构、送料机构和放料机构，所述的震动上料盘将毛坯件输送至排料机构内排列好后，经送料机构输送至放料机构内，所述的放料机构包括放料板和设置于放料板下端的活动托盘，所述的活动托盘包括两个相互开合并通过弹簧连接的托架，所述的两个托架之间设有可转动的放料架，所述的放料板上设有驱动放料架转动的放料电机，所述的机架上设有第三滑轨，所述的第三滑轨上设有第二滑块，所述的放料板固连于第二滑块上，所述的第二滑块可推动至第一滑轨内将放料机构与前后运动机构连接。

通过毛坯上料机构上料，并放置于放料机构上，待放料板上端的第二滑块滑入第一滑轨内后，放料机构则可由前后运动机构驱动其前后运动，将放料机构上的毛坯件逐一放入模具上方等候加工。

在上述的塑料圆盘的自动上下料装置中，所述排料机构包括设置于震动上料盘出口的暂存盘，所述的暂存盘内依序排列有若干个工件，所述的暂存盘下方设有下料口，所述的机架上设有驱动暂存盘前后运动的排料驱动机构，所述的排料驱动机构包括设置于机架上的排料电机和排料电机输出轴上设置的丝杆，所述的暂存盘上设有套设于丝杆上的螺母。

在上述的塑料圆盘的自动上下料装置中，所述的送料机构包括送料板，所述的送料板下方设有挡料板，所述的挡料板通过机架上设置挡料气缸驱动其往复运动以将工件输送至放料机构内。

在上述的塑料圆盘的自动上下料装置中，所述的机架上设有驱动第二滑块在第一滑轨和第二滑轨之间切换的换工位机构，所述的换工位机构包括设置于机架上用于驱动第二滑块在第一滑轨上前后运动的第二换位气缸，所述的第二换位气缸的活塞杆上连接有第二滑块，所述的第二滑块与第二气缸活塞杆之间固连有连接杆。

连接杆将第二换位气缸的活塞杆和第二滑块固连，使得第二换位气缸的驱动能带动放料板在运动架和排料板之间往复运动，从而依次将排料板上的工件输送至工作台上。