[实用新型]一种改进型行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、减速机箱体、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖，这种改进型行星齿轮减速机，其特征是：采用二级行星齿轮减速轮系串联组成的行星齿轮减速机，其第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮传动形式，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴，也是同向旋转的NGW渐开线行星齿轮传动形式，改进型行星齿轮减速机的输入轴与输出轴为同向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种改进型行星齿轮减速机，其特征是：第一级减速轮系针齿内齿轮与减速机箱体能相对旋转，其旋转的第一级减速轮系针齿内齿轮支承在第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承上。

3.根据权利要求1所述的一种改进型行星齿轮减速机，其特征是：第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴采用轴承联接，其联接用轴承的外圈安装在第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮的内部，联接用轴承的内圈安装在与第二级减速轮系输出轴相固联接的轴上。