[实用新型]一种铰链装配机

说明书

本实用新型提供了一种铰链装配机，其包括：机架；第一移载部件，所述第一移载部件设于所述机架，所述第一移载部件设有第一装配工位和第二装配工位；第二移载部件，所述第二移载部件和所述第一移载部件连接，所述第二移载部件设有第三装配工位和第四装配工位；叠片输送机构，所述叠片输送机构设于所述机架；三角片输送机构，所述三角片输送机构位于所述叠片输送机构的侧面；组装机构，所述组装机构包括第一取料单元和取料组件；旋铆机构，所述旋铆机构位于所述穿钉机构的侧面。本实用新型提供一种铰链组装设备，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种铰链组装设备。

背景技术

现有的铰链包括叠片、三角片和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对叠片、三角片和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入叠片、三角片和销钉的压入力度不一样，铰链的质量不能得到保障；工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种铰链组装设备，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种铰链装配机，其包括：机架；

第一移载部件，所述第一移载部件设于所述机架，所述第一移载部件设有第一装配工位和第二装配工位；

第二移载部件，所述第二移载部件和所述第一移载部件连接，所述第二移载部件设有第三装配工位和第四装配工位；

叠片输送机构，所述叠片输送机构设于所述机架，所述叠片输送机构将所述叠片输送至所述第一装配工位；

三角片输送机构，所述三角片输送机构位于所述叠片输送机构的侧面，所述三角片输送机构将所述三角片输送至所述第二装配工位；

穿钉机构，所述穿钉机构位于所述三角片输送机构的侧面，所述穿钉机构将位于第三装配工位的叠片和三角片进行销钉预装配；

组装机构，所述组装机构包括第一取料单元和取料组件，所述第一取料单元将位于第一装配工位的叠片移送至第二装配工位，所述第一取料单元和所述取料组件将位于所述第二装配工位的叠片和三角片移送至所述第三装配工位，所述取料组件将位于第三装配工位的预装配完成的所述叠片、三角片和销钉移动至所述第四装配工位；

旋铆机构，所述旋铆机构位于所述穿钉机构的侧面，所述旋铆机构对位于所述第四装配工位的所述叠片、三角片和销钉进行铆接；

控制机构，所述叠片输送机构、三角片输送机构、穿钉机构和组装机构与所述控制机构电连接。

可选的，所述第一移载部件包括第一支撑板、叠片待料块、三角片待料块、第一放料块、第一限位板和第二限位板，所述叠片待料块、三角片待料块和第一放料块设于所述第一支撑板的顶部，所述叠片待料块与所述三角片待料块连接，所述叠片待料块设有两个相对设置的第一侧面和第二侧面，所述三角片待料块设有两个相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别与所述叠片输送模块和所述第一放料块连接，所述第三侧面和所述第四侧面分别与所述三角片输送机构和所述第一放料块连接，所述叠片待料块设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述叠片输送机构的出口正对，所述三角片待料块设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述三角片输送机构的出口正对；

所述第一限位板和所述第二限位板设于所述第一放料块的顶部，所述第一限位板和所述叠片待料块之间具有空隙，所述第二限位板和所述三角片待料块之间具有空隙。