[实用新型]一种用于玻璃加工的自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其包括有工作台、料架、真空吸附治具、定位夹具组件、与工作台连接的X轴直线滑台、与X轴直线滑台连接的Z轴直线滑台、与Z轴直线滑台连接的Y轴直线滑台和与Y轴直线滑台连接的旋转气缸；旋转气缸连接有真空吸盘固定板和真空吸盘。定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具，夹具固定块与Z轴直线滑台固定连接且形成凸出部，夹具滑块与凸出部固定连接，夹具滑轨与夹具滑块配合滑动，夹具滑轨上固定连接有定位夹具，夹具气缸驱动夹具滑轨滑动。本实用新型不仅能自动完成上下料，而且可以减少在工作中玻璃需要移动到固定位置的定位夹具上进行定位而浪费的时间。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种用于玻璃加工的自动上下料机构。

背景技术

当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，而现有技术中一般采用CNC(数控机床)对其进行精加工，在生产的过程中，其中有很多步骤需要用人工地方式完成搬运。而且很多CNC(数控机床)都是在工作台中的一个固定位置设置定位夹具，然后利用真空吸盘吸取玻璃，接着真空吸盘移动到定位夹具上进行定位以便进行后面的工序，但是在真空吸盘移动到定位夹具的这个距离较大，从而大大地浪费了时间，而定位夹具设置的位置也占用了工作台的平面面积。

所以，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其不仅能自动地完成上下料且定位夹具不占用工作台的平面面积。该用于玻璃加工的自动上下料机构还能够减少真空吸盘吸取玻璃后再移动到定位夹具的这个过程所浪费的时间，从而大大地提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其包括：工作台；X轴直线滑台，其固定设置在所述工作台上，所述X轴直线滑台的滑块沿X轴滑动；Z轴直线滑台，其与所述X轴直线滑台的滑块连接，所述Z轴直线滑台的滑块沿Z轴滑动；Y轴直线滑台，其与所述Z轴直线滑台的滑块连接，所述Y轴直线滑台的滑块可沿Y轴滑动；旋转气缸，其与所述Y轴直线滑台的滑块连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述工作台平行；真空吸盘固定板，其与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述真空吸盘固定板上设置有真空吸盘；料架，其固定设置在所述工作台上且位于所述真空吸盘的下方；真空吸附治具，其固定设置在所述工作台上；定位夹具组件，其位于所述料架的上方，所述定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具，所述夹具固定块与所述Z轴直线滑台的型材固定连接且有一端横向地凸出于Z轴直线滑台的型材形成凸出部，所述夹具滑块固定设置在所述凸出部的顶面，所述夹具滑轨可滑动地与所述夹具滑块连接，所述夹具气缸固定地与所述凸出部连接，所述夹具气缸的活塞杆与所述夹具滑轨连接并驱动所述夹具滑轨沿X轴滑动，所述定位夹具位于所述夹具滑轨的上方且与与所述夹具滑轨固定连接。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述料架为卧式料架。

进一步地，所述料架设有四条相互平行的卡位杆，其中两条分别位于所述料架的两侧并相对设置，另外两条位于所述料架的底部；四条所述卡位杆上均设有多条相互对应的用于卡住玻璃的齿条。

作为一种具体的实施例，所述X轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

作为一种具体的实施例，所述Z轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

作为一种具体的实施例，所述Y轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。