[实用新型]一种用于夹持红冲原料的机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于夹持红冲原料的机械手，包括定位座装置和布设于定位座装置上用于移动红冲原料的移动机构；所述移动机构包括定位板，固设于定位板上的移动伺服电机，定位板的外侧前后端分别固设有与定位板相垂直的前滑块座和后滑块座，前滑块座与后滑块座之间连接有至少一根导向轴；导向轴上滑动连接有滑块，滑块上固设有定位筒；定位筒通过伺服电机驱动前后移动；所述定位筒端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置，和用于使夹持装置翻转的翻转机构；通过设置用于夹持红冲原料的机械手，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

技术领域

本实用新型属于物料传送装置设备技术领域，尤其涉及一种用于夹持红冲原料的机械手。

背景技术

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求，而提高机械零部件的机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲炉所运用的红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一，其实际上是一种热挤压工艺，有着良好的发展前景，得到了普遍的应用。

红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型；目前传统的铸件成型设备，大多采用的人工和机械配合使用，即利用人工的方式将加热后的待成型料利用工具夹至冲床上，然后手动操作冲床，使冲床上的冲头对放入成型模腔的待成型料进行冲压成型，这种传统的加工设备，工程量较为繁杂，先是需要对待成型料预加热，然后在通过传送带进行转运至相应的位置进行使用，这种设备将增加人工的成本，同时，在物料输送过程中，设备的卡滞或者原料的不符合要求都有可能造成后续加工的损耗，在物料输送至冲压模具的过程中，对于红冲原料的夹持移动显得尤为重要，稍有不慎，就会影响了生产效率；给加工带来不便；而且现有夹持移动装置只能对同一长度的红冲原料进行夹持输送，如果需要加工长短不同的原料，则需要分别使用不同的红冲加工设备，使用效率低，不利于企业的发展。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、能稳定移动原料，并且可以翻转的原料的用于夹持红冲原料的机械手。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于夹持红冲原料的机械手，包括定位座装置和布设于定位座装置上用于移动红冲原料的移动机构；所述移动机构包括定位板，固设于定位板上的移动伺服电机，定位板的外侧前后端分别固设有与定位板相垂直的前滑块座和后滑块座，前滑块座与后滑块座之间连接有至少一根导向轴；导向轴上滑动连接有滑块，滑块上固设有定位筒；定位筒通过伺服电机驱动前后移动；所述定位筒端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置，和用于使夹持装置翻转的翻转机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构包括固设于定位筒前端的连接座，定位筒的后端连接有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸上连接有拉杆，拉杆的另一端穿过定位筒和连接座，且位于连接座内，连接座上连接铰节，铰节上连接有呈“L”型的铰板，铰板上连接用于使夹持装置翻转的转板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持装置包括布设于连接座上的夹持气缸和夹持座；夹持气缸上设置有夹持轴，夹持轴穿过连接座相抵于夹持座内，转板套接于夹持轴上，并且带动夹持轴转动，夹持座内布设有用于夹持红冲原料的夹持机构；夹持机构通过夹持气缸带动夹持轴用于夹持或放置红冲原料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括左夹头和与左夹头相对布设的右夹头；左夹头上连接左夹持块；右夹头上连接夹板，夹板上连接右夹持块；左夹持块与右夹持块之间转动连接有轴承，其中左夹持块连接夹持轴；所述轴承外侧形成有外齿轮，与此相对应的，左夹持块与右夹持块内侧分别形成有与外齿轮相啮合的左齿条和右齿条。