[实用新型]一种铆钉自动装配机构

说明书

本实用新型涉及一种铆钉自动装配机构，简单来讲包括框架、固定在框架上由气缸控制的组装错位机构，固定在框架上由振动盘控制的供料机构；由直振器控制的供料机构，由真空发生器进行的吸气机构，由光纤传感器组成的检测机构，不良分选机构，固定在直振轨道上的吹气机构。底部框架设有四个脚轮，便于工装的移动。

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉自动装配机构，属于自动化及生产领域。

背景技术

随着电子产品的不断发展，以及数字化，模拟化，自动控制技术的不断发展，同时特别是为了适应产品的快速更新换代，以及在注塑产品竞争力越来越强的背景下，挤塑和注塑行业得到了快速发展，无论从生产的时效性，还是品质都到的质的飞跃。尤其在中国大陆这样一个依靠制造为主的国家，产品的分选和包装将是一个很大的问题，自动化生产这个理念在国内得到的快速的传播，自动化设备生产型企业也不断的涌现。

据申请人了解，在目前的生产技术中，这种小的塑料铆钉组装产量需求较大，产品数量过多，组装效率低。传统人工组装进度缓慢，且时长不稳定，很难满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供种铆钉自动组装工装，可妥善解决产品需求量大，产能不足的问题，大大提高了设备的利用率。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供的一种铆钉自动组装工装，包括上盖上料工位、上盖预装工位、检测工位、组装到位工位、分选下料工位、移料工位、下盖预装工位、下盖上料工位；

所述上盖上料工位和下盖上料工位是根据产品尺寸制作的上盖震动盘下盖震动盘，所述预装工位为上盖直振机构、下盖直振机构组成，所述组装到位工位由送上盖气缸、移上盖气缸、推下盖气缸、送下盖气缸、取下盖气缸、终压气缸组成；

所述移料工位由定下盖气缸和移下盖气缸组成；

所述检测工位位于终压末端由由光纤传感器组成；

所述下料工位由分选气缸和下料轨道组成；设备框架由不锈钢焊接而成。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，启动设备、上盖检测到位、下盖检测到位、送上盖气缸前进到位、送下盖气缸前进到位、取上盖气缸下降到位的第一状态；以及吸气打开、推下盖气缸前进到位、取上盖气缸上升到位、送上盖气缸退回到位、移上盖气缸前进到位、取下盖气缸下降到位的第二状态；以及吸气关闭、取上盖气缸上升到位、推下盖气缸退回到位、移上盖气缸退回到位、定下盖气缸前进到位、移下盖气缸后退到位、终压气缸下降到位、终压气缸上升到位、定下盖气缸退回到位、移下盖气缸前进到位的第三状态。

进一步的，所述底座框架内设置有触屏操作面板，所述操控面板可以实现触摸操作、手动步进操作、半自动组装操作、全自动启动、复位、停止与急停功能。可设置生产数，检测不良品数，以及异常报警内容显示。

进一步的，组装到位工位由气缸控制，由PLC进行统一的动作顺序工作。

进一步的，不良分选机构由气缸和光纤信号判断设备组成。

进一步的，所述供料单元设置有可拆卸挡块实现快速清料。

进一步的，所述所述检测单元设置有可调节灵敏度光圈，适用于不同颜色的产品。

进一步的，所述吸气机构设置有检测吸附气压的检测器，由气缸和非标吸嘴以及气压调节阀组成。

进一步的，所述吹气机构安装于直振轨道上方，设置有气压调节阀，推动产品稳定前进。

进一步的，所述底部框架设有四个脚轮，便于工装的移动。