[实用新型]内孔尺寸测量装置

权利要求书

1.一种内孔尺寸测量装置，其特征在于，包括：

第一安装组件(2)，沿第一方向(11)延伸；

第二安装组件(3)，与所述第一安装组件(2)可移动连接；

至少一个测量装置(4)，与第二安装组件(3)可转动连接，所述测量装置(4)可伸入被测件(7)孔内，并通过所述第一安装组件(2)调节所述测量装置(4)在孔内的轴向位置，通过所述第二安装组件(3)调节所述测量装置(4)在孔内的径向位置。

2.根据权利要求1所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述第一安装组件(2)为单轴机器人，所述第二安装组件(3)固定连接于所述第一安装组件(2)。

3.根据权利要求1所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述第二安装组件(3)通过滑动组件(22)设置于所述第一安装组件(2)；

所述滑动组件(22)包括滑块(222)和沿所述第一方向(11)延伸的滑轨(221)，所述滑块(222)和所述滑轨(221)的一者设置于所述第一安装组件(2)，另一者设置于所述第二安装组件(3)。

4.根据权利要求3所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，进一步包括驱动组件(21)，所述驱动组件(21)驱动所述滑块(222)沿所述滑轨(221)往复滑动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述第二安装组件(3)包括相互连接的驱动机(31)和安装板组件(32)；

所述驱动机(31)包括输出轴，所述安装板组件(32)在所述第一方向(11)上依次设置有联轴器(321)、连接轴(322)和安装盘(323)，所述连接轴(322)的一端通过所述联轴器(321)与所述输出轴连接，所述安装盘(323)连接在所述连接轴(322)的另一端。

6.根据权利要求5所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述连接轴(322)、所述安装盘(323)与所述输出轴同轴。

7.根据权利要求5所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，至少一个所述测量装置(4)的数量为两个，两个所述测量装置(4)插装在所述安装盘(323)上；

所述测量装置(4)包括镜头(41)，所述镜头(41)沿所述测量装置(4)径向安装并由所述测量装置(4)的外周表面向所述测量装置(4)内部延伸。

8.根据权利要求7所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，两个所述测量装置(4)关于所述连接轴(322)对称，所述测量装置(4)为光学位移传感器。

9.根据权利要求5所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，进一步包括支撑架组件(6)，支撑所述第一安装组件(2)，所述支撑架组件(6)具有上料通道(63)，所述上料通道(63)沿第二方向(12)贯穿支撑架组件(6)，所述被测件(7)能够经由所述上料通道(63)被传送至待测位置。

10.根据权利要求9所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，进一步包括，标定件(8)，连接在所述支撑架组件(6)上，标定所述测量装置(4)的检测误差，所述标定件(8)在其自身厚度方向上设置有通孔(81)。

11.根据权利要求10所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述通孔(81)与所述安装盘(323)同轴。

12.根据权利要求9所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，进一步包括平台(5)，所述支撑架组件(6)设置于所述平台(5)，与所述支撑架组件(6)相邻在所述平台(5)设置有多个定位销(53)，对所述被测件(7)限位。

13.根据权利要求12所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，所述定位销(53)使放置在所述平台(5)上的被测件(7)内孔与所述安装盘(323)同轴。

14.根据权利要求12所述的内孔尺寸测量装置，其特征在于，进一步包括，至少一个夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)设置在所述平台(5)上用于夹紧测量过程中的被测件(7)。