[实用新型]培养基分装仪

权利要求书

1.一种培养基分装仪，其特征在于，包括：

培养皿存放组件，设置有N个存放空格，N≧2，所述存放空格一一对应存放有空培养皿，所述空培养皿最多可放满N-1个存放空格，其中N≧2；

培养皿分拣部件，用于将所述培养皿存放组件中存放的空培养皿分拣出来；

培养皿分装组件，配置成向所述培养皿分拣部件分拣出来的空培养皿内分装培养基。

2.根据权利要求1所述的培养基分装仪，其特征在于，所述培养皿存放组件设置有9个存放空格，所述空培养皿最多可放满8个存放空格，所述9个存放空格绕所述培养皿存放组件的竖向中心线周向均列；

所述培养皿存放组件连接有电机，所述电机带动所述培养皿存放组件绕所述培养皿存放组件的轴线自由转动。

3.根据权利要求1所述的培养基分装仪，其特征在于，所述培养皿分拣部件包括升降组件和与所述存放空格相匹配的托盘，所述升降组件带动所述托盘上下运动；

所述托盘与其中一个所述存放空格上下对应，所述托盘配置成将所述空培养皿带到所述培养皿分装组件处，或将所述分装好的培养皿带到所述存放空格处；

所述托盘上设置有漫反射传感器，所述漫反射传感器配置成监测所述存放空格中是否放置有所述空培养皿。

4.根据权利要求3所述的培养基分装仪，其特征在于，所述培养皿分拣部件还包括支撑板，所述支撑板上开设有与所述空培养皿相匹配的分拣口；

所述支撑板上安装有挡板，所述挡板配置成封住或打开所述分拣口，所述挡板设置为两个，且两个所述挡板沿所述分拣口径线对称分布在所述分拣口两侧；

所述支撑板上安装有顶杆，所述顶杆配置成夹紧或松开所述空培养皿，所述顶杆设置为两个，且两个所述顶杆沿所述分拣口径线对称分布在所述分拣口两侧；

所述支撑板上安装有用于带动所述挡板和所述顶杆运动的制动装置，所述制动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述挡板配合连接，所述第二气缸与所述顶杆配合连接。

5.根据权利要求4所述的培养基分装仪，其特征在于，所述支撑板上设置有凹槽，所述第一气缸和所述挡板均设在所述凹槽内，所述挡板的顶面和所述第一气缸的最高点与所述支撑板的顶面共面。

6.根据权利要求4所述的培养基分装仪，其特征在于，所述培养皿分装组件包括：

分装转盘，所述分装转盘上开设有多个与所述空培养皿相匹配的空槽，所述多个空槽绕所述分装转盘轴线周向均列；

电机，所述电机可带动所述分装转盘绕所述分装转盘轴线转动；

揭盖组件，用于与所述空培养皿的皿盖和所述分装好的培养皿的皿盖连接，配置成带动所述皿盖打开所述空培养皿或闭合所述分装好的培养皿；

加注组件，用于向所述空培养皿中加注培养基。

7.根据权利要求6所述的培养基分装仪，其特征在于，所述揭盖组件包括第三气缸，所述第三气缸配合连接有用于吸住所述皿盖的真空吸盘；

所述第三气缸竖直方向安装，且配置成带动所述真空吸盘上下运动。

8.根据权利要求6所述的培养基分装仪，其特征在于，所述加注组件包括加注杆，所述加注杆通过硅胶管连接蠕动泵，所述蠕动泵配置成将培养基注入所述空培养皿中；

所述加注杆连接有摆动气缸，所述摆动气缸配置成带动所述加注杆伸入到所述空培养皿正上方。

9.根据权利要求6所述的培养基分装仪，其特征在于，所述分装盘上的空槽设置为3个；

所述空培养皿在所述培养基分装组件处分装培养基后，所处工位为分装工位，此时，所述分装盘上的另一个空槽位于所述分拣口正下方。

10.根据权利要求8所述的培养基分装仪，其特征在于，所述支撑板上开设有安装孔，所述加注组件通过所述安装孔可拆卸固定安装在所述支撑板上；

所述安装孔设计为椭圆形或跑道形，所述加注组件可沿所述安装孔的长度方向调节所述加注组件的安装位置。