[实用新型]一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定装置

说明书

一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定装置，本实用新型公开一种导弹制导雷达机械轴与电轴对准的标定装置及其使用该标定装置的一种标定方法。本实用新型通过光轴的直线延伸，实现了导弹机械轴在标定球面零位上的投射，根据制导雷达捕获安装在零位上的标靶方位，完成电轴零位标定，再通过上下移动标靶，获取上下门限测量值，完成导弹制导雷达机械轴与电轴对准的标定。本实用新型解决了导弹结构变形、制导雷达安装尺寸偏差等系统误差对机械轴零位、电轴零位对准精度的影响，并实现对制导雷达上、下门限值的标定与调整。

技术领域

本发明涉及雷达制导技术领域，尤其是涉及一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定装置。

背景技术

机械件、电气件都会出现零位飘漂移，对于精密设备就要使机械轴与电轴对准。国内外的对准标定通常是对机械零位、电气零位的分别标定，如果产品装配中存在安装误差或结构变形，则机械零位标定和电气零位标定很难将该误差消除，会影响到系统中机械轴与电轴的对准精度。现有制导雷达安装在导弹上后，只是对制导雷达的电轴零位和导弹机械轴零位的分别标定，由于导弹生产装配过程中不可避免的结构变形、尺寸偏差等系统误差，标定的电轴零位和导弹机械轴零位未必精确对准，对于制导雷达这种探测几十公里以外目标的设备，其捕获目标位与实际目标位偏差会很大。另外，制导雷达在捕获远处的目标会出现探测上的圆偏差，这个偏差应小于门限值，门限值与电轴、机械轴的对准精度将直接影响到导弹对目标的截获与跟踪能力。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定装置以及用于该标定装置上的一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定方法。

为实现上述发明目的，本发明公开一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定装置：

一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定装置，包括固定台和标定球面，所述固定台上安装有导弹，在导弹的弹头部内安装有制导雷达，以制导雷达的发射头为球心，在制导雷达的前方设置有标定球面，在标定球面上设置有弧形槽，在弧形槽上设置有位于上端的上槽位、位于下端的下槽位和位于槽中间的零位，在弧形槽内安装有标靶。

在导弹的弹头部还安装有激光对准装置，在激光对准装置上设置有激光发射器，所述激光发射器发射的光轴与导弹的机械轴同轴；所述光轴与弧形槽的中心线在同一平面内，且光轴通过弧形槽的零位；所述标靶位于上槽位时与制导雷达发射头之间的连线和光轴所呈的夹角为标定的上门限值，所述标靶位于下槽位时与制导雷达发射头之间的连线和光轴所呈的夹角为标定的下门限值。

本发明还公开一种制导雷达机械轴与电轴对准的标定方法，包括以下步骤：

步骤一：在弧形槽的零位处安装标靶，调整导弹使激光发射器发射的光轴位于标靶的靶心；

步骤二：拆掉激光对准装置，打开制导雷达捕获标靶信号，调整制导雷达的安装角度，使其捕获的信号方位位于制导雷达的电轴零位；

步骤三：沿弧形槽向上移动标靶至上槽位，然后再向下移动到下槽位，此过程中，制导雷达持续跟踪标靶；

步骤四：通过制导雷达自身的测角能力分别得到标靶在上槽位、零位和下槽位处的角度测量值，当标靶从上槽位移动到零位所测得角度值小于上门限值，且标靶从零位移动道下槽位所测得角度值小于下门限值时，完成导弹制导雷达机械轴与电轴对准的标定。

为了进一步改进技术方案，所述标靶从上槽位移动到零位所测得角度值大于上门限值，通过制导雷达的差值补偿，使其测得角度值小于上门限值。

为了进一步改进技术方案，所述标靶从零位移动到下槽位所测得角度值大于下门限值，通过制导雷达的差值补偿，使其测得角度值小于下门限值。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：