[实用新型]一种塑料圆盘片取料装置

说明书

本实用新型涉及一种塑料圆盘片取料装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的塑料圆盘片上下料效率低的问题。本塑料圆盘片取料装置，包括机架，机架上设有可沿机架前后运动的支架，支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，横杆下方设有抓料机构和驱动抓料机构前后运动的前后运动机构，运动架上设有第一滑轨，第一滑轨上设有与之相配合的第一滑块，第一滑块上设有张紧机构，机架上设有可与第一滑轨对接的第二滑轨，机架侧部位于第二滑轨上方设有成品收集箱，机架上还设有可驱动张紧机构在运动架和成品收集箱上方切换的换工位机构。本装置通过抓料机构分别抓取工件并固定于张紧机构上，然后将张紧机构移至成品收集箱上方，实现自动成品工件。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种物料输送装置，特别是一种塑料圆盘片取料装置。

背景技术

塑料圆盘片毛坯件成型后，需要对毛坯件进行进一步加工，在加工过程中需要将圆盘片有序排列至加工模具上，加工完成后需要将加工完成的成品件有序摆放至成品收集框内。而圆盘片对于装配位置和装配时间要求较高，采用人工上料效率低下，同时对于规格较大的圆盘片，由于其重量较大，人工搬运对工人的体力要求较高，另外，加工完成后的成品由于从模具内出来，其温度较高，无法手工下料，成品下料还需要借助工具进行取件以防止对成品件造成损伤，进一步降低了生产效率。因此，亟待提供一种塑料圆盘的自动上料和下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动取料的塑料圆盘片取料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料圆盘片取料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有可沿机架前后运动的支架，所述的支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，所述的横杆下方设有抓料机构和驱动抓料机构前后运动的前后运动机构，所述的前后运动机构包括设置于横杆内的丝杆和设置于支架上的驱动电机，所述的驱动电机带动丝杆转动，所述的丝杆上套设有螺母，所述的螺母与运动架固连，所述的运动架上设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有与之相配合的第一滑块，所述的第一滑块上设有张紧机构，所述的抓料机构包括设置于运动架上的支撑架，所述的支撑架上设有左夹料块、右夹料块以及分别驱动左夹料块和右夹料块的左夹料气缸和右夹料气缸，所述的支架上设有驱动支撑架上下运动的升降机构，所述的升降机构包括设置于运动架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆端部与支撑架固连，所述的机架上设有可与第一滑轨对接的第二滑轨，所述的机架侧部位于第二滑轨上方设有成品收集箱，所述的机架上还设有可驱动张紧机构在运动架和成品收集箱上方切换的换工位机构。

前后运动机构驱动运动架前后运动，而运动架上设有第一滑轨，运动架上设有支撑架，支撑架上设有抓料机构，即前后运动机构同时驱动第一滑轨和抓料机构前后运动，运动架移至工件上方后，抓料机构在升降机构的作用下下降至工件所在位置，左夹料气缸和右夹料气缸驱动左夹料块和右夹料块开合，从而将工件提升，提升至工件套设在张紧机构外侧后，张紧机构张开，将抓取的物料张紧，抓料机构再次下降抓料后，张紧机构再次将物料抓紧，如此往复，直至所有工件均被固定于张紧机构上后，前后运动机构驱动运动架返回，此时第一滑轨与机架上方的第二滑轨连接，在换工位机构的动作下，第一滑块可从第一滑轨滑动至第二滑轨上，成品收集箱即位于第二滑轨下方，方便冷却后落料，从而完成抓料——定位——收回——推至成品收集箱上方——落料的流程。

在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的横杆上设有可伸缩并支撑于模具工位上的支撑结构，所述的支撑结构包括设置于横杆伸出机架一端的支撑气缸和支撑气缸活塞杆。支撑结构的作用在于保持横杆位置稳定，同时保持支架重心稳定不前倾。

在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的机架与支架之间设有滑动机构和驱动支架沿机架前后运动的动力机构。机架设置于模具外侧，当需要本装置实现自动抓料和放料时，只需开启动力机构将支架推动至模具上方，然后将横杆前端的支撑结构支撑在模具上即可。