[实用新型]一种冰箱门体检测系统有效
申请号: | 201821979769.2 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209147926U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 苗振海;邓强 | 申请(专利权)人: | 北京海研自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/14;G01B11/22 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 朱春野 |
地址: | 100015 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冰箱门体 传动轨道 检测系统 可活动连接 机架横梁 平台基座 横向传动组件 检测 机架立柱 本实用新型 高精度测量 表面设置 垂直设置 工业应用 检测组件 水平设置 纵向传动 检测台 智能化 冰箱 | ||
1.一种冰箱门体检测系统,其特征在于,该检测系统包括:
平台基座,该平台基座的表面设置为水平;
传动轨道,设置为平行的两个传动轨道固定在所述平台基座上;
机架,包括一个水平设置的机架横梁和两个垂直设置的机架立柱,两个所述机架立柱分别设置在所述两个传动轨道上,与所述传动轨道可活动连接;
横向传动组件,设置在所述机架横梁上,且与所述机架横梁可活动连接;
纵向传动组件,设置与所述横向传动组件可活动连接;
检测台,设置在所述两个传动轨道之间,用于放置所述冰箱门体;
检测组件,设置用于检测所述冰箱门体。
2.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述纵向传动组件包括:
导向轴,设置用于确定所述纵向传动组件的传动方向;
升降传动杆,设置用于提供所述纵向传动组件的移动动力。
3.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述检测系统还包括:
水平转动组件,包括第一固定部件和第一可转动部件,所述第一固定部件设置与所述纵向传动组件的底部固定连接;
垂直转动组件,包括第二固定部件和第二可转动部件,所述第二固定部件设置与所述第一可转动部件固定连接。
4.根据权利要求3所述的检测系统,其特征在于,所述检测组件设置与所述第二活动部件固定连接。
5.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述检测台包括:
检测台基座,设置与所述平台基座固定连接;
电动缸,设置为多个,且电动缸的一端设置与所述检测台基座固定连接;
真空吸盘,设置与所述电动缸的另一端固定连接,用于固定所述冰箱门体;
其中,所述真空吸盘设置为在三个自由度方向运动。
6.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述检测组件包括:
成像部件,设置用于获取所述冰箱门体的照片;
光源部件,设置用于向所述成像部件提供获取照片所需要的光源;
位移传感器,设置用于测定所述冰箱门体各部位的位置信息。
7.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述机架设置为沿着所述传动轨道的方向可双向移动。
8.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述横向传动组件设置为沿着所述机架横梁方向可双向移动。
9.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述纵向传动组件设置为在垂直方向可双向移动。
10.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述检测系统外侧设置有防护栏。
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