[实用新型]自动螺钉机

权利要求书

1.一种自动螺钉机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有螺柱送料装置、螺钉送料装置、分度装置、螺柱固定装置、以及锁螺钉装置；

所述分度装置设于所述螺柱送料装置的末端，用于将由螺柱送料装置传来的螺柱竖直定位于所述锁螺钉装置处；

所述螺柱固定装置，用于固定所述分度装置传送至锁螺钉装置处的螺柱；

所述锁螺钉装置设于所述螺钉送料装置的末端，用于夹紧由螺钉送料装置传来的螺钉，并将螺钉竖直地旋进所述分度装置传来的螺柱内。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉机，其特征是：所述分度装置包括竖直设置的分度转盘、若干均设于所述分度转盘圆周面且用于放置螺柱的分度孔、用于驱动所述分度转盘间歇转动的第一驱动机构，以及固定于所述机架上且用于将所述螺柱送料装置传来的螺柱传送至分度孔内的第一支架；所述第一支架上设有连接筒，所述连接筒的一端与所述螺柱送料装置的末端连接，其另一端在所述分度转盘停止转动时能正对于所述分度孔。

3.根据权利要求2所述的自动螺钉机，其特征是：所述第一支架上还设置有用于检测螺柱是否进入所述分度孔内的第一检测开关。

4.根据权利要求2所述的自动螺钉机，其特征是：所述机架上固定有第二支架，所述第二支架上设置有用于检测所述螺钉是否旋入所述螺柱内的第二检测开关。

5.根据权利要求2所述的自动螺钉机，其特征是：所述分度转盘的一端面上开设有若干与所述分度孔一一对应且穿透至所述分度孔内的固定孔，所述螺柱固定装置包括用于伸入所述固定孔并抵紧螺柱的夹紧轴和驱动所述夹紧轴伸入或抽离所述固定孔的夹紧气缸。

6.根据权利要求2所述的自动螺钉机，其特征是：所述机架上位于所述分度转盘的下方开设有用于收集所述分度转盘转动至下部的分度孔内并由于重力作用从分度孔内滑落的螺钉螺柱组件的落料口。

7.根据权利要求2所述的自动螺钉机，其特征是：所述锁螺钉装置包括位于所述分度转盘上方且用于接收从螺钉送料装置传递来并将螺钉夹紧的夹嘴机构、用于带动所述夹嘴机构移动至所述分度转盘最上端分度孔内的螺柱处的定位机构、用于带动螺钉转动的批头、用于驱动所述批头伸入所述夹嘴机构内并将螺钉旋进螺柱的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的自动螺钉机，其特征是：所述夹嘴机构包括固定座、连接于所述固定座并可开闭地松开或夹紧螺钉的夹片、与所述螺钉送料装置末端连接的螺钉入料口及用于让所述批头通过并带动螺钉转动的通道。

9.根据权利要求8所述的自动螺钉机，其特征是：所述锁螺钉装置还包括立柱，所述定位机构包括连接于所述立柱并可相对于立柱滑动的夹嘴移动板和驱动所述夹嘴移动板沿所述立柱上下滑移的直线驱动构件，所述夹嘴机构固定于所述夹嘴移动板上。

10.根据权利要求9所述的自动螺钉机，其特征是：所述第二驱动机构包括用于驱动所述批头转动的第二伺服电机和驱动所述第二伺服电机和批头朝所述夹嘴机构方向运动并使批头伸入所述通道的驱动部件。

11.根据权利要求10所述的自动螺钉机，其特征是：所述第二伺服电机的输出轴与所述批头之间设置有缓冲件。