[实用新型]一种基于电流检测的电机速度测量电路有效
申请号: | 201821981058.9 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209296755U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 张明智;唐沿达 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01P3/44 | 分类号: | G01P3/44 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号调理电路 信号放大电路 电流互感器 电压信号 电机 输出端电连接 速度测量电路 本实用新型 电流检测 单片机 输入端 输出 电路 电流互感器检测 电压信号放大 信号接收端口 直接电连接 测量电路 单独使用 电机运行 电流信号 编码器 电连接 电器件 准确率 采集 测试 | ||
1.一种基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:包括电流互感器、信号调理电路、信号放大电路和单片机,电机的电机线穿过所述电流互感器的测量孔以使所述电流互感器检测到其运行时的电流信号并转为电压信号,所述信号调理电路的输入端与电流互感器电连接以整理电流互感器输出的电压信号,所述信号放大电路的输入端与信号调理电路的输出端电连接以将整理后的电压信号进行放大,单片机的信号接收端口与信号放大电路的输出端电连接以采集其放大的电压信号并计算出电机速度。
2.根据权利要求1所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:信号调理电路包括分压电路、滤波电路;
所述分压电路由第一电阻、第二电阻、第三电阻依次串联组成,所述分压电路的输入端与电流互感器的正极连接,其输出端与电流互感器的负极连接;
所述滤波电路包括第一电容、第二电容、第三电容,所述第二电容与第二电阻的两端并联,所述第一电容、第三电容的输入端分别与第二电容的其中一端并联,且输出端接地。
3.根据权利要求2所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:还包括保护电路,所述保护电路的输入端与第二电阻的两端电连接,保护电路的输出端接地。
4.根据权利要求3所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:所述保护电路包括第一瞬态抑制二极管、第二瞬态抑制二极管、第三瞬态抑制二极管,第二瞬态抑制二极管与第二电阻的两端并联,第一瞬态抑制二极管、第三瞬态抑制二极管的正极分别与第二瞬态抑制二极管的一端并联,另一端接地。
5.根据权利要求1所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:所述信号放大电路包括一仪表放大芯片,仪表放大芯片设有IN+接脚、IN-接脚和OUT接脚,IN+接脚、IN-接脚分别与第二电容的正、负极连接,OUT脚与单片机的信号接收端口电连接。
6.根据权利要求5所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:所述仪表放大芯片为INA282芯片,INA282芯片的V+脚、REF2脚连接VCC电源,且REF1脚接地;所述单片机为STM32F429系列。
7.根据权利要求6所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:还包括低通滤波电路,低通滤波电路包括第四电阻和第六电容,第四电阻的串接于仪表放大器的OUT脚与单片机的信号接收端口之间,第六电容的输入端与信号接收端口并联,输出端接地。
8.根据权利要求6所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:还包括电源滤波电路,电源滤波电路的输入端与VCC电源连接,其输出端接地。
9.根据权利要求1-8任一项所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:所述电流互感器为微型电流互感器。
10.根据权利要求9所述的基于电流检测的电机速度测量电路,其特征在于:所述电流互感器为ZHT103型。
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