[实用新型]垫纸式放板机

权利要求书

1.一种垫纸式放板机，其特征在于：包括PCB上料机构(1)、垫纸上料机构(2)、取料机构(3)和输送机构(4)，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构和所述输送机构皆固定于机架(5)；

所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带(11)、升降台(12)和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机(13)，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮(14)，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆(15)，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；

所述取料机构包括横移机构(31)和吸取机构(32)，所述吸取机构固定于所述横移机构；

所述横移机构包括横移板(311)、同步带(312)、从动轮(313)、驱动轮(314)和驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机(315)，所述吸取机构安装于所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块(316)连接，所述连接块与所述横移板固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动所述横移板沿着前后方向循环运动；

所述吸取机构包括吸盘组件(321)和驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸(322)，所述抬升气缸安装于安装架(323)，所述安装架固定于所述横移板，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸(324)的滑台(3241)连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；

还包括控制器(6)，所述抬升驱动电机、所述横移驱动电机、所述抬升气缸、所述滑台气缸和所述输送机构皆与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的垫纸式放板机，其特征在于：所述从动轮的中心固定有轮轴，所述轮轴的两端安装有轴承(317)，所述轴承安装于滑动块(318)，两块所述滑动块分别安装于两块轮轴板(319)的导向槽(3191)，两块所述轮轴板相互平行设置，两块所述轮轴板固定于底板(320)，所述底板固定于机架，所述滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧(3201)以拉紧同步带。

3.根据权利要求1所述的垫纸式放板机，其特征在于：所述吸盘组件包括支架(3211)和若干个吸盘(3212)，若干个所述吸盘固定于连接板(3213)的一端，所述连接板的另一端设有锁紧槽(32131)，所述支架的表面设有内凹的安装槽(32111)，所述锁紧槽和所述安装槽相互垂直设置，调节螺母(3214)穿过所述锁紧槽与安装槽连接以实现连接板固定于所述支架。

4.根据权利要求1所述的垫纸式放板机，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带(41)、若干根输送辊(42)和驱动输送辊转动的输送驱动电机(43)，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动。

5.根据权利要求4所述的垫纸式放板机，其特征在于：还包括若干个压紧轮(44)，所述压紧轮安装于所述机架，每相邻两个所述输送辊之间设有所述压紧轮，所述输送皮带位于所述压紧轮和所述输送辊之间。

6.根据权利要求1所述的垫纸式放板机，其特征在于：所述机架设有两条前后方向的导轨(51)，所述横移板的左右两端向下延伸形成与所述导轨相配合的导向结构以使横移板能够沿导轨的方向移动。

7.根据权利要求1所述的垫纸式放板机，其特征在于：所述吸取机构还包括若干根导柱(325)，所述导柱的下端与所述滑台气缸的滑台连接，所述导柱的上端穿过所述安装架。

8.根据权利要求1所述的垫纸式放板机，其特征在于：所述驱动轮的表面和所述从动轮的表面皆设有若干条防滑纹(3131)，所述防滑纹沿着所述驱动轮和所述从动轮的周向设置，且相邻所述防滑纹之间的间隙相等。